[发明专利]一种无人驾驶快递车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；此无人驾驶快递车，在车体行驶时，可将盛放快递包裹的两个柜体进行叠放，使车体设计长度较小的同时又能存储较多的快递包裹，在取包裹时，可将两个柜体水平放置，降低了上方柜体的高度，便于拿取包裹。

技术领域

本发明涉及无人送货技术领域，具体为一种无人驾驶快递车。

背景技术

无人驾驶快递车是用来配送快递包裹的车辆，且无需人工驾驶，很大程度上节省了劳动力的使用，减轻了快递员的工作负担，使快递配送效率更加高效，且减少人员的直接接触，防止了一些传染病的传播。

但是现有的无人驾驶快递车设计的体积较小，从而使快递包括的存储量很小，导致配送效率较低，而当快递车设计较大的体积用于配送较多的包裹时，使其在道路上行驶非常不便。为此，我们提出一种无人驾驶快递车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶快递车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，还包括：

第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；

第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；

第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；第二支撑臂，所述第二支撑臂固定在车体上，所述第二支撑臂上设有与第一支撑臂相配合通槽，所述第一支撑臂滑动穿设在通槽内，所述第二支撑臂顶部靠近第一柜体的一端设有与通槽连通且宽度大于第一支撑轴直径的第一开口；

调节机构，所述调节机构用于调节第一柜体和第二柜体的位置，使第一柜体和第二柜体在移动时可保持垂直分布。

优选的，所述调节机构包括第三支撑臂、调节轴、调节块、丝杠、第一电机和Z型支撑臂，所述第三支撑臂的底端与第二支撑臂固定，所述第三支撑臂的内部设有与调节块相配合的滑槽，且第三支撑臂靠近第二柜体的一侧设有与滑槽连通的第二开口，所述调节块滑动在滑槽内，且调节块与丝杠螺纹连接，所述丝杠的两端分别通过轴承与第三支撑臂的两端转动连接，且丝杠的顶端穿过第三支撑臂的端部与第一电机的输出轴固定，所述第一电机固定在第三支撑臂上，所述Z型支撑臂的一端穿过第二开口与调节块固定，另一端与调节轴连接，所述调节轴的底端与第二柜体连接，所述调节块上连接有用于带动第一柜体水平移动的传动装置。

优选的，所述传动装置用于拉动第一柜体运动的牵引组件和用于恢复第一柜体初始位置的复位组件。

优选的，所述牵引组件设有两个，且两个牵引组件分布在调节块的两侧，所述包括第一连接块、牵引绳和第二连接块，所述第二支撑臂的两侧分别设有与通槽连通的第三开口，所述第一连接块的一端穿过第三开口与第一支撑臂固定，所述第三支撑臂的两侧分别设有与滑槽连通的第四开口，所述第二连接块的一端穿过第四开口与调节块固定，所述牵引绳的两端分别与第一连接块和第二连接块固定。

优选的，所述第二支撑臂上设有用于对牵引绳导向的限位组件，所述限位组件包括上下分布的两个导向辊，所述牵引绳夹持在两个导向辊之间，所述导向辊的轴心处固定有第二支撑轴，所述第二支撑轴远离导向辊的一端通过轴承与第二支撑臂转动连接。

优选的，所述复位组件包括支撑杆、复位弹簧、第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和第四连接块分别与第一支撑臂和第二支撑臂的底部固定，所述复位弹簧的两端分别与第三连接块和第四连接块固定，所述第二支撑臂与支撑杆固定，所述支撑杆的底端与车体固定。