[发明专利]包装盒装箱装置及包装盒装箱方法

权利要求书

1.一种包装盒装箱装置，其特征在于，所述包装盒装箱装置包括运输箱输送机构(1)、包装盒输送机构(2)、包装盒排列机构(3)、包装盒移动机构(4)与盖板移动机构(5)，所述运输箱输送机构(1)包括第一运输箱输送辊道(101)；所述包装盒输送机构(2)包括包装盒输送带(201)；

所述包装盒排列机构(3)包括平台(301)、放置板(302)、包装盒吸附组件(303)、滑动板(304)与推动组件(305)，所述平台(301)与所述第一运输箱输送辊道(101)的一端相邻设置，且所述平台(301)与所述包装盒输送带(201)的一端相邻设置，所述放置板(302)、所述包装盒吸附组件(303)、所述滑动板(304)与所述推动组件(305)间隔设置在所述平台(301)上，所述包装盒吸附组件(303)用于将所述包装盒输送带(201)上的包装盒(200)转移至所述放置板(302)上，所述滑动板(304)与所述放置板(302)共面，所述滑动板(304)可滑动地设置在所述平台(301)上，所述滑动板(304)的上表面垂直设置有多个隔板(3041)，所述多个隔板(3041)沿所述滑动板(304)的滑动方向平行间隔布置，所述推动组件(305)、所述放置板(302)、所述滑动板(304)在平行于所述隔板(3041)的方向上间隔设置，所述推动组件(305)可移动地设置在所述平台(301)上，且所述推动组件(305)的移动方向平行所述隔板(3041)的板面，所述推动组件(305)用于将所述放置板(302)上的包装盒(200)推动至所述滑动板(304)的上表面上，所述包装盒排列机构(3)还包括连接板(306)、夹紧板(307)、第一伸缩缸(308)、第二伸缩缸(309)、支撑块(310)、限位柱(311)与转动板(312)，所述连接板(306)与所述放置板(302)相连，且所述夹紧板(307)与所述连接板(306)相对设置，所述连接板(306)的板面与所述夹紧板(307)的板面均平行于所述隔板(3041)的板面，所述第一伸缩缸(308)平行于所述夹紧板(307)的滑动方向布置在所述放置板(302)上，且所述第一伸缩缸(308)的一端与所述夹紧板(307)相连，所述放置板(302)与所述平台(301)铰接，所述放置板(302)的铰接轴(3021)平行于所述放置板(302)和所述连接板(306)，所述第二伸缩缸(309)用于驱动所述放置板(302)绕所述放置板(302)的铰点转动，

所述支撑块(310)与所述放置板(302)间隔设置，若所述放置板(302)转动至与所述滑动板(304)平行，所述放置板(302)位于所述滑动板(304)和所述推动组件(305)之间，所述连接板(306)支撑在所述支撑块(310)上，所述放置板(302)与所述平台(301)之间铰接，所述转动板(312)一端固定在所述放置板(302)的一端，所述转动板(312)的另一端与所述第二伸缩缸(309)的一端铰接，所述第二伸缩缸(309)的另一端与所述平台(301)铰接，所述限位柱(311)垂直固定在所述平台(301)上，且所述放置板(302)处于水平状态时，所述放置板(302)的板面放置在所述限位柱(311)的端面上，所述限位柱(311)则对所述放置板(302)进行支撑；

所述包装盒移动机构(4)用于吸附所述多个隔板(3041)内的所述包装盒(200)，并将所述多个隔板(3041)内的所述包装盒(200)转移至所述第一运输箱输送辊道(101)上的运输箱(100)内；所述盖板移动机构(5)与所述第一运输箱输送辊道(101)的一端相邻设置，所述盖板移动机构(5)用于将盖板(300)安装至所述运输箱(100)的顶部的开口(1001)处。

2.根据权利要求1所述的包装盒装箱装置，其特征在于，所述包装盒移动机构(4)包括驱动单元(401)、移动板(402)、多个包装盒移动吸盘(403)与多个第一定位板(404)，所述驱动单元(401)用于驱动所述移动板(402)沿水平及竖直方向移动，所述包装盒移动吸盘(403)设置在所述移动板(402)上，所述多个第一定位板(404)相互平行且间隔设置在所述移动板(402)上，所述多个第一定位板(404)均竖直设置。