[发明专利]包装盒装箱装置及包装盒装箱方法有效
申请号: | 202010568291.X | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111942670B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王帆;刘志江;宋凯;杨睿;夏西;刘汉阳;陆锐;张会华;刘佳;万攀;盛敏;高全叶;陶凯;董庆丰;杨宇;张梁;陈家帆;汤宇恒;唐天润 | 申请(专利权)人: | 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所) |
主分类号: | B65B43/52 | 分类号: | B65B43/52;B65B35/44;B65B5/10;B65B7/28 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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搜索关键词: | 包装 盒装 装置 方法 | ||
本公开提供了一种包装盒装箱装置及包装盒装箱方法,属于机械装箱技术领域。包装盒装箱装置中,包装盒吸附组件将包装盒转移至放置板上。滑动板与放置板间隔设置,且滑动板与放置板共面,滑动板上等间隔设置有多个隔板,多个隔板沿滑动板的滑动方向设置。推动组件、所述放置板、所述滑动板在平行于隔板的方向上间隔设置,推动组件的移动方向平行隔板的板面,可将放置板上的包装盒平行推动至相邻的两个隔板内。包装盒吸附组件、滑动板与推动组件配合工作,使多个包装盒对应放进滑动板上的多个等间隔的隔板内,直至将多个隔板装满。保证多个包装盒之间的间距稳定进行装箱,避免包装盒在运输箱内晃动并产生碰撞。
技术领域
本公开涉及到了机械装箱技术领域,特别涉及到一种包装盒装箱装置及包装盒装箱方法。
背景技术
包装盒是常见的用于包装产品的结构,包装盒本身作为产品进行运输时,通常是多个包装盒放在同一运输箱内,再对运输箱进行运输。
相关技术中经常会使用装箱机对包装盒进行装箱。普通装箱机通常包括运输箱输送机构、包装盒输送机构、包装盒移动机构与隔板移动机构。运输箱输送机构输送运输箱,包装盒输送机构将包装盒运输到指定位置,并通过包装盒移动机构将多个包装盒一同移动到运输箱内,最后隔板移动机构将隔板放在运输箱内。但在以上普通装箱机中,包装盒移动机构在吸附多个包装盒时,多个包装盒在包装盒输送机构上持续输送,一般包装盒自身具有一定的速度,或者多个包装盒之间是处于相互贴紧的状态,难以保证多个包装盒之间具有间距且间距是处于间距稳定的状态进行装箱,容易出现包装盒在运输箱内晃动并产生碰撞的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种包装盒装箱装置及包装盒装箱方法,能够保证多个包装盒之间具有一定的间隔且间距稳定,避免包装盒在运输箱内晃动并产生碰撞。所述技术方案如下:
本公开实施例提供了一种包装盒装箱装置,所述包装盒装箱装置包括运输箱输送机构、包装盒输送机构、包装盒排列机构、包装盒移动机构与盖板移动机构,所述运输箱输送机构包括第一运输箱输送辊道;所述包装盒输送机构包括包装盒输送带;
所述包装盒排列机构包括平台、放置板、包装盒吸附组件、滑动板与推动组件,所述平台与所述第一运输箱输送辊道的一端相邻设置,且所述平台与所述包装盒输送带的一端相邻设置,所述放置板、所述包装盒吸附组件、所述滑动板与所述推动组件间隔设置在所述平台上,所述包装盒吸附组件用于将所述包装盒输送带上的包装盒转移至所述放置板上,所述滑动板与所述放置板共面,所述滑动板可滑动地设置在所述平台上,所述滑动板的上表面垂直设置有多个隔板,所述多个隔板沿所述滑动板的滑动方向平行间隔布置,所述推动组件、所述放置板、所述滑动板在平行于所述隔板的方向上间隔设置,所述推动组件可移动地设置在所述平台上,且所述推动组件的移动方向平行所述隔板的板面,所述推动组件用于将所述放置板上的包装盒推动至所述滑动板的上表面上;
所述包装盒移动机构用于吸附所述多个隔板内的所述包装盒,并将所述多个隔板内的所述包装盒转移至所述第一运输箱输送辊道上的运输箱内;所述盖板移动机构与所述第一运输箱输送辊道的一端相邻设置,所述盖板移动机构用于将盖板安装至所述运输箱的顶部的开口处。
可选地,所述包装盒排列机构还包括连接板、夹紧板与第一伸缩缸,所述连接板与所述放置板相连,且所述夹紧板与所述连接板相对设置,所述连接板的板面与所述夹紧板的板面均平行于所述隔板的板面,所述第一伸缩缸平行于所述夹紧板的滑动方向布置在所述放置板上,且所述第一伸缩缸的一端与所述夹紧板相连。
可选地,所述包装盒排列机构还包括第二伸缩缸,所述放置板与所述平台铰接,所述放置板的铰接轴平行于所述放置板和所述连接板,所述第二伸缩缸用于驱动所述放置板绕所述放置板的铰点转动。
可选地,所述包装盒移动机构包括驱动单元、移动板、多个包装盒移动吸盘与多个第一定位板,所述驱动单元用于驱动所述移动板沿水平及竖直方向移动,所述包装盒移动吸盘设置在所述移动板上,所述多个第一定位板相互平行且间隔设置在所述移动板上,所述多个第一定位板均竖直设置。
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