[发明专利]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括装置支架(1)、移动机构(2)、横移机构Ⅰ(3)、移动支架(4)、机械臂(5)、移动臂(6)、横移机构Ⅱ(7)和焊接机构(8)，其特征在于：所述移动机构(2)设置有两个，两个移动机构(2)分别连接在装置支架(1)的前后两侧，横移机构Ⅰ(3)连接在装置支架(1)上，横移机构Ⅰ(3)上连接有移动支架(4)，机械臂(5)设置有四个，四个机械臂(5)均连接在移动支架(4)上，移动臂(6)设置有四个，四个移动臂(6)分别固定连接在四个机械臂(5)上，焊接机构(8)设置有两个，横移机构Ⅱ(7)连接在移动支架(4)的前端，横移机构Ⅱ(7)的上下两端均固定连接有焊接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括侧支架(101)、连接柱(102)和横移电机Ⅰ(103)，侧支架(101)设置有两个，连接柱(102)设置有两个，两个连接柱(102)均固定连接在两个侧支架(101)之间，横移电机Ⅰ(103)固定连接在一侧的侧支架(101)，横移电机Ⅰ(103)的输出轴转动连接在两个侧支架(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括摆动电机Ⅰ(201)、摆动轴(202)、收纳连杆(203)和移动轮(204)，摆动电机Ⅰ(201)的输出轴传动连接有摆动轴(202)，摆动轴(202)的左右两端均固定连接有收纳连杆(203)，两个收纳连杆(203)上均转动连接有移动轮(204)，移动机构(2)设置有两个，两个摆动电机Ⅰ(201)均固定连接在一侧的侧支架(101)上，两个摆动轴(202)的两端分别转动连接在两个侧支架(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(3)包括横移滑块Ⅰ(301)、转动电机Ⅰ(302)和转动支架Ⅰ(303)，横移滑块Ⅰ(301)滑动连接在两个连接柱(102)上，横移滑块Ⅰ(301)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(103)的输出轴上，横移滑块Ⅰ(301)上固定连接有转动电机Ⅰ(302)，转动电机Ⅰ(302)的输出轴上固定连接有转动支架Ⅰ(303)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动支架(4)包括移动底板(401)、横移支架(402)、摆动电机Ⅱ(403)、摆动连杆Ⅰ(404)和摆动电机Ⅲ(405)，移动底板(401)的前端固定连接有横移支架(402)，移动底板(401)的后端固定连接有摆动电机Ⅱ(403)，摆动电机Ⅱ(403)的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅰ(404)，摆动电机Ⅲ(405)固定连接在转动支架Ⅰ(303)上，摆动电机Ⅲ(405)的输出轴固定连接在摆动连杆Ⅰ(404)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(5)包括摆动电机Ⅳ(501)、摆动连杆Ⅱ(502)、摆动电机Ⅴ(503)、摆动支架(504)、转动电机Ⅱ(505)和摆动电机Ⅵ(506)，摆动电机Ⅳ(501)的输出轴上固定连接有两个摆动连杆Ⅱ(502)，两个摆动连杆Ⅱ(502)之间固定连接有摆动电机Ⅴ(503)，摆动电机Ⅴ(503)的输出轴上固定连接有摆动支架(504)，摆动支架(504)上固定连接有转动电机Ⅱ(505)，转动电机Ⅱ(505)的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅵ(506)，机械臂(5)设置有四个，四个摆动电机Ⅳ(501)均固定连接在移动底板(401)上。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动臂(6)包括移动连杆(601)、伸缩机构Ⅰ(602)和圆弧夹板(603)，移动连杆(601)设置有两个，两个移动连杆(601)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(602)，两个伸缩机构Ⅰ(602)的伸缩端上均固定连接有圆弧夹板(603)，移动臂(6)设置有四个，八个移动连杆(601)分别固定连接在四个摆动电机Ⅵ(506)的输出轴上。