[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括装置支架、移动机构、横移机构Ⅰ、移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构，可以通过移动机构带动装置在地面上进行运动，移动机构可以进行收纳，装置支架可以驱动横移机构Ⅰ进行横移，横移机构Ⅰ可以调整移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构的位置，调整焊接的位置，四个机械臂和四个移动臂相互配合运动使得装置可以在复杂的安装现场进行运动，可以将装置腾空，通过横移机构Ⅱ可以在装置腾空时调整焊接机构的焊接位置，焊接机构设置有两个，同时对板材或者管材的两侧进行焊接，减少焊接应力引起的变形。

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人。

背景技术

例如公开号CN206998105U一种一体式智能焊接机器人系统，焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机，焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏，焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅，安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统，工作站快速门连接工作站快速门伺服系统。该实用新型的缺点是不能更好的适用于现场焊接。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接机器人，可以更好的适用于现场焊接。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种焊接机器人，包括装置支架、移动机构、横移机构Ⅰ、移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构，所述移动机构设置有两个，两个移动机构分别连接在装置支架的前后两侧，横移机构Ⅰ连接在装置支架上，横移机构Ⅰ上连接有移动支架，机械臂设置有四个，四个机械臂均连接在移动支架上，移动臂设置有四个，四个移动臂分别固定连接在四个机械臂上，焊接机构设置有两个，横移机构Ⅱ连接在移动支架的前端，横移机构Ⅱ的上下两端均固定连接有焊接机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人，所述装置支架包括侧支架、连接柱和横移电机Ⅰ，侧支架设置有两个，连接柱设置有两个，两个连接柱均固定连接在两个侧支架之间，横移电机Ⅰ固定连接在一侧的侧支架，横移电机Ⅰ的输出轴转动连接在两个侧支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人，所述移动机构包括摆动电机Ⅰ、摆动轴、收纳连杆和移动轮，摆动电机Ⅰ的输出轴传动连接有摆动轴，摆动轴的左右两端均固定连接有收纳连杆，两个收纳连杆上均转动连接有移动轮，移动机构设置有两个，两个摆动电机Ⅰ均固定连接在一侧的侧支架上，两个摆动轴的两端分别转动连接在两个侧支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人，所述横移机构Ⅰ包括横移滑块Ⅰ、转动电机Ⅰ和转动支架Ⅰ，横移滑块Ⅰ滑动连接在两个连接柱上，横移滑块Ⅰ通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上，横移滑块Ⅰ上固定连接有转动电机Ⅰ，转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有转动支架Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人，所述移动支架包括移动底板、横移支架、摆动电机Ⅱ、摆动连杆Ⅰ和摆动电机Ⅲ，移动底板的前端固定连接有横移支架，移动底板的后端固定连接有摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅰ，摆动电机Ⅲ固定连接在转动支架Ⅰ上，摆动电机Ⅲ的输出轴固定连接在摆动连杆Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人，所述机械臂包括摆动电机Ⅳ、摆动连杆Ⅱ、摆动电机Ⅴ、摆动支架、转动电机Ⅱ和摆动电机Ⅵ，摆动电机Ⅳ的输出轴上固定连接有两个摆动连杆Ⅱ，两个摆动连杆Ⅱ之间固定连接有摆动电机Ⅴ，摆动电机Ⅴ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有转动电机Ⅱ，转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动电机Ⅵ，机械臂设置有四个，四个摆动电机Ⅳ均固定连接在移动底板上。