[发明专利]光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统

权利要求书

1.一种光学传感器的姿态调整装置，其特征在于，包括：控制模块、姿态检测模块和姿态调节模块；待测光学传感器固定于所述姿态调节模块上；

所述姿态检测模块用于接收所述待测光学传感器的发射光束，并根据所述发射光束检测所述待测光学传感器的姿态，发送姿态信息至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述姿态信息，控制所述姿态调节模块对所述待测光学传感器进行姿态调整。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态检测模块包括光束接收区；所述光束接收区设置有姿态检测刻度；

所述姿态检测模块还用于根据所述待测光学传感器发送的发射光束在所述光束接收区的位置，生成姿态信息；

所述控制模块用于根据所述姿态信息，确定所述发射光束在所述光束接收区的姿态检测刻度值，并当所述姿态检测刻度值未在预设姿态检测刻度范围内时，控制所述姿态调节模块对所述待测光学传感器的进行姿态调整；或者，当所述姿态检测刻度值在预设姿态检测刻度范围内时，控制所述姿态调节模块停止对所述待测光学传感器的进行姿态调整。

3.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，还包括：电源模块；

所述电源模块用于在所述控制模块的控制下为所述姿态调节模块提供供电电源。

4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调节模块包括：活动支架、固定支架和多个压电调节螺栓；所述待测光学传感器固定于所述固定支架上，所述活动支架通过所述压电调节螺栓与所述固定支架连接；

所述控制模块用于根据所述姿态信息，控制所述电源模块为各所述压电调节螺栓提供供电电源，调节所述压电调节螺栓的长度，以调整所述待测光学传感器的姿态。

5.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，所述活动支架包括第一活动板、第二活动板和第三活动板；多个压电调节螺栓包括第一压电调节螺栓、第二压电调节螺栓、第三压电调节螺栓、第四压电调节螺栓、第五压电调节螺栓、第六压电调节螺栓、第七压电调节螺栓和第八压电调节螺栓；

所述第一活动板和所述第二活动板位于所述待测光学传感器相对的两侧；且所述第一活动板通过所述第一压电调节螺栓和所述第二压电调节螺栓与所述固定支架连接；所述第二活动板通过所述第三压电调节螺栓和所述第四压电调节螺栓与所述固定支架连接；

所述第三活动板通过所述第五压电调节螺栓和所述第六压电调节螺栓与所述第一活动板连接；所述第三活动板还通过所述第七压电调节螺栓和所述第八压电调节螺栓与所述第二活动板连接。

6.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，所述压电调节螺栓包括固定螺杆、活动螺杆以及驱动杆；所述驱动杆的一端与所述活动螺杆连接，所述驱动杆的另一端活动设置于所述固定螺杆内；

所述固定螺杆内还设置有第一夹持臂、第二夹持臂、第一压电堆、第二压电堆和第三压电堆；所述第一压电堆、所述第三压电堆以及所述第二压电堆顺次排列，且所述第二压电堆位于所述第三压电堆靠近所述活动螺杆的一侧；

所述第一压电堆在未接收到所述供电电源时，控制所述第一夹持臂夹紧所述驱动杆，以及在接收到所述供电电源时，控制所述第一夹持臂松开所述驱动杆，以使所述驱动杆带动所述活动螺杆发生位移或保持静止状态；

所述第二压电堆在未接收到所述供电电源时，控制所述第二夹持臂夹紧所述驱动杆，以及在接收到所述供电电源时控制所述第二夹持臂松开所述驱动杆，以使所述驱动杆带动所述活动螺杆发生位移或保持静止状态；

所述第三压电堆在接收到所述供电电源时，控制所述第一压电堆和/或所述第二压电堆发生位移，以使所述驱动杆带动所述活动螺杆发生位移或保持静止状态。

7.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，每个压电堆包括多个堆叠的压电陶瓷片。

8.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，还包括：增益模块；

所述增益模块电连接于所述控制模块和所述姿态检测模块之间；所述增益模块用于将所述姿态检测模块发送的姿态信息进行信号放大后传输至所述控制模块。