[发明专利]光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统

说明书

本发明实施例公开了一种光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统，该光学传感器的姿态调整装置包括控制模块、姿态检测模块和姿态调节模块；通过将待测光学传感器固定于姿态调节模块上；姿态检测模块接收待测光学传感器的发射光束，并根据该发射光束检测待测光学传感器的姿态，发送姿态信息至控制模块；控制模块根据姿态信息，控制姿态调节模块对待测光学传感器进行姿态调整。本发明实施例能够自动调整待测光学传感器的姿态，有利于降低人力成本，提高姿态调整效率，确保自动物料运输系统能够稳定运行。

技术领域

本发明实施例涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术逐渐应用于各行各业，尤其是在制造业中具有广泛的应用。例如自动物料运输系统能够将物料由上料口运输至下料口，以节省人力运输成本。

自动物料运输系统通常包括多台物料运输车，且物料运输车能够在相应的轨道中行驶，以使该物料运输车能够将相应的物料运输至该物料的目的地。通常会在物料运输车上设置障碍物检测光学传感器，以使物料运输车能够在轨道上行驶的过程中对前方的障碍物和其它物料运输车进行检测，以免发生碰撞。为确保设置在物料运输车上的障碍物检测光学传感器能够对障碍物和/或其它物料运输车进行准确检测，需要在将物料运输车投入使用前，调整该物料运输车上障碍物检测光学传感器的姿态。现有技术中，通常采用相应的检测装置进行检测后，以人工手动加垫片的方式调整物料运输车上障碍物检测光学传感器的姿态，如此会具有较高的人力成本，且调整效率低。

发明内容

针对上述存在问题，本发明实施例提供一种光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统，以能够自动对光学传感器的姿态进行调整，降低人力成本，提高光学传感器姿态调整效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种光学传感器的姿态调整装置，包括：控制模块、姿态检测模块和姿态调节模块；所述待测光学传感器固定于所述姿态调节模块上；

所述姿态检测模块用于接收待测光学传感器的发射光束，并根据所述发射光束检测所述待测光学传感器的姿态，发送姿态信息至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述姿态信息，控制所述姿态调节模块对所述待测光学传感器进行姿态调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种光学传感器的姿态调整方法，应用于上述光学传感器的姿态调整装置，包括：

所述姿态检测模块接收待测光学传感器的发射光束，并根据所述发射光束检测所述待测光学传感器的姿态，发送姿态信息；

所述控制模块根据所述姿态信息，控制所述姿态调节模块对所述待测光学传感器进行姿态调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动物料运输系统，包括：多个物料运输车和上述光学传感器的姿态调整装置；

每个所述物料运输车包括车体和通过所述姿态调整装置固定于所述车体上的光学传感器。

本发明实施例提供的光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统，通过姿态检测模块接收待测光学传感器的发射光束，并根据该发射光束发送姿态信息至控制模块，使得控制模块能够根据该姿态信息控制姿态调节模块对待测光学传感器进行姿态调整，以能够通过待测光学传感器的发射光束检测该待测光学传感器的当前姿态，并由该待测光学传感器的当前姿态，控制姿态调节模块对其进行姿态调整，直至该待测光学传感器的姿态为预设姿态，从而无需人工操作，即可自动调整待测光学传感器的姿态，有利于降低人力成本，提高姿态调整效率，同时通过闭环检测控制的方式，能够提高姿态调整的准确度，进而能够确保自动物料运输系统能够稳定运行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种光学传感器的姿态调整装置的结构示意图；