[发明专利]标定方法、装置以及存储介质、新能源汽车、控制方法在审
申请号: | 202010568601.8 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN113815411A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 武运峰;汪美婷;赵金;黄丹丹;聂琪 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60K28/02 | 分类号: | B60K28/02;B60K26/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王佳璐 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 方法 装置 以及 存储 介质 新能源 汽车 控制 | ||
1.一种新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
当新能源汽车进入防误踩模式时,获取所述新能源汽车的加速踏板的开度,并获取所述加速踏板的开度基准参数;
根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率;
将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较,得到第一比较结果;
根据所述第一比较结果发出第一询问信息,以进行是否误踩所述加速踏板询问;
获取用户针对所述询问作出的反馈,得到答复信息;
根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数,得到开度标定参数,以用于加速踏板误踩判断。
2.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,所述新能源汽车上设置有防误踩开关,所述方法还包括:
获取所述防误踩开关的状态信息;
根据所述状态信息判断所述新能源汽车是否进入所述防误踩模式。
3.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,所述开度基准参数包括第一预设开度、第二预设开度、第一预设变化率和第二预设变换率,其中,所述第一预设开度大于所述第二预设开度,所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率,其中,
将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较,包括:
比较所述加速踏板的开度与第一预设开度、第二预设开度之间的关系,比较所述加速踏板的开度变化率与第一预设变化率、第二预设变换率之间的关系;
所述根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数,包括:
如果所述加速踏板的开度小于所述第一预设开度且大于或者等于所述第二预设开度,且所述加速踏板的开度变化率小于所述第一预设变化率且大于或者等于所述第二预设变化率,且接收到用户误踩所述加速踏板的确认信息,则将所述第二预设变化率调整为所述加速踏板的开度变化率;
如果所述加速踏板的开度大于或者等于所述第一预设开度,且所述加速踏板的开度变化率大于或者等于所述第一预设变化率,且接收到用户误踩所述加速踏板的确认信息,则将所述第一预设变化率调整为所述加速踏板的开度变化率。
4.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取驾驶员的身份信息;
根据所述身份信息获取所述加速踏板的开度基准参数。
5.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,通过所述新能源汽车的车载多媒体和/或与所述新能源汽车绑定的移动终端发出所述第一询问信息。
6.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法,其特征在于,当所述新能源汽车进入所述防误踩模式时,还获取所述新能源汽车的制动踏板的开度,所述方法还包括:
比较所述制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系,以得到第二比较结果;
根据所述第一比较结果和所述第二比较结果发出所述第一询问信息。
7.一种新能源汽车加速踏板开度的标定装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在新能源汽车进入防误踩模式时,获取所述新能源汽车的加速踏板的开度,并获取所述加速踏板的开度基准参数;
计算模块,用于根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率;
比较模块,用于将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较,得到第一比较结果;
询问模块,用于根据所述第一比较结果发出第一询问信息,以进行是否误踩所述加速踏板询问;
第二获取模块,用于获取用户针对所述询问作出的反馈,得到答复信息;
调整模块,用于根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数,得到开度标定参数,以用于加速踏板误踩判断。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-6中任一项所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法。
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