[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置用于将餐具送出，所述输送装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构的移动端用于承载所述餐具，所述第一驱动机构的移动端沿第一方向移动，以通过所述第一驱动机构带动所述餐具沿所述第一方向移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的移动端与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构的移动端沿第二方向移动，以通过所述第二驱动机构带动所述餐具沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈预定角度设置；

其中，所述第一驱动机构为不少于两个，各所述第一驱动机构沿所述第二方向间隔设置在所述第二驱动机构的移动端上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

牵引结构；

支撑台，设置在所述牵引结构上，所述支撑台形成所述第一驱动机构的移动端；

导引结构，所述导引结构的至少部分与所述支撑台连接，以通过所述导引结构引导所述支撑台的运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

第一支撑座，所述支撑台可活动地设置在所述第一支撑座上；

第一检测结构，所述第一检测结构的至少部分设置在所述第一支撑座上，所述第一检测结构用于检测所述支撑台的位置。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

第一支撑座；

主动同步轮组件和被动同步轮组件，所述主动同步轮组件和所述被动同步轮组件间隔设置在所述第一支撑座上，所述牵引结构绕设在所述主动同步轮组件和所述被动同步轮组件上；

调节组件，所述调节组件设置在所述第一支撑座上，所述调节组件的调节端可活动地设置在所述第一支撑座上，所述调节组件的调节端与所述被动同步轮组件连接，以通过所述调节组件调节所述被动同步轮组件的位置。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二支撑座；

底座，所述第一驱动机构设置在所述底座上，所述底座沿所述第二方向可移动地设置在所述第二支撑座上。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括支撑台，所述支撑台形成所述第一驱动机构的移动端；所述第二驱动机构还包括：

限位结构，所述限位结构设置在所述底座上，所述限位结构与所述餐具的外形相适配，所述限位结构环绕所述支撑台设置。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述限位结构上设置有多个操作槽孔，多个所述操作槽孔环向间隔设置，各个所述操作槽孔均为条形槽，各个所述操作槽孔均沿所述第一方向延伸。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述限位结构包括多个限位轴，多个所述限位轴间隔设置，多个所述限位轴环绕所述支撑台设置，相邻两个所述限位轴之间用于形成所述操作槽孔。

9.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

驱动齿轮，设置在所述底座上；

齿条，设置在所述第二支撑座上，所述齿条沿所述第二方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条配合设置以使所述底座沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

第二检测结构，所述第二检测结构的至少部分设置在所述第二支撑座上，所述第二检测结构用于检测所述底座的运动位置。