[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供了一种输送装置，输送装置用于将餐具送出，输送装置包括：第一驱动机构，第一驱动机构的移动端用于承载餐具，第一驱动机构的移动端沿第一方向移动，以通过第一驱动机构带动餐具沿第一方向移动；第二驱动机构，第二驱动机构的移动端与第一驱动机构连接，第二驱动机构的移动端沿第二方向移动，以通过第二驱动机构带动餐具沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈预定角度设置；其中，第一驱动机构不少于两个，各第一驱动机构沿第二方向间隔设置在第二驱动机构的移动端上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，随着“物联网”、“人工智能”、“智能机器人”等逐渐成为日常生活的高频词，愈来愈多的餐饮管理企业开始在“无人领域”进行摸索，并逐步向“半自动”、“全自动”、“智能化”等方向转型。无论是传统食用碗还是一次性碗，均是餐饮行业中不可或缺的厨具。

然而，现有技术中的关于自动化出碗的输送装置的方案中，一般将碗叠放为一排以逐个推出，这样使得输送装置的空间利用率较低、存碗数量较少、加碗频率高，降低了设备整体的运行效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，输送装置用于将餐具送出，输送装置包括：第一驱动机构，第一驱动机构的移动端用于承载餐具，第一驱动机构的移动端沿第一方向移动，以通过第一驱动机构带动餐具沿第一方向移动；第二驱动机构，第二驱动机构的移动端与第一驱动机构连接，第二驱动机构的移动端沿第二方向移动，以通过第二驱动机构带动餐具沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈预定角度设置；其中，第一驱动机构为不少于两个，各第一驱动机构沿第二方向间隔设置在第二驱动机构的移动端上。

进一步地，第一驱动机构包括：牵引结构；支撑台，设置在牵引结构上，支撑台形成第一驱动机构的移动端，支撑台上用于放置餐具，以使牵引结构通过支撑台带动餐具移动；导引结构，导引结构的至少部分与支撑台连接，以通过导引结构引导支撑台的运动。

进一步地，第一驱动机构还包括：第一支撑座，支撑台可活动地设置在第一支撑座上；第一检测结构，第一检测结构的至少部分设置在第一支撑座上，第一检测结构用于检测支撑台的位置。

进一步地，第一驱动机构还包括：第一支撑座；主动同步轮组件和被动同步轮组件，主动同步轮组件和被动同步轮组件间隔设置在第一支撑座上，牵引结构绕设在主动同步轮组件和被动同步轮组件上；调节组件，调节组件设置在第一支撑座上，调节组件的调节端可活动地设置在第一支撑座上，调节组件的调节端与被动同步轮组件连接，以通过调节组件调节被动同步轮组件的位置。

进一步地，第二驱动机构包括：第二支撑座；底座，第一驱动机构设置在底座上，底座沿第二方向可移动地设置在第二支撑座上。

进一步地，第一驱动机构包括支撑台，支撑台用于支撑餐具；第二驱动机构还包括：限位结构，限位结构设置在底座上，限位结构与餐具的外形相适配，限位结构环绕支撑台设置。

进一步地，限位结构上设置有多个操作槽孔，多个操作槽孔环向间隔设置，各个操作槽孔均为条形槽，各个操作槽孔均沿第一方向延伸。

进一步地，限位结构包括多个限位轴，多个限位轴间隔设置，多个限位轴环绕支撑台设置，相邻两个限位轴之间用于形成操作槽孔。

进一步地，第二驱动机构还包括：驱动齿轮，设置在底座上；齿条，设置在第二支撑座上，齿条沿第二方向延伸，驱动齿轮与齿条配合设置以使底座沿第二方向运动。

进一步地，第二驱动机构还包括：第二检测结构，第二检测结构的至少部分设置在第二支撑座上，第二检测结构用于检测底座的运动位置。