[发明专利]一种装箱装置及装箱生产线

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

机架；

一端与所述机架铰接的储料组件，所述储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与所述推袋件铰接的推料驱动机构；

设于所述机架上、用以带动所述储料组件在所述机架上转动预设角度的转动驱动机构；

设于所述机架上进行收箱的收箱组件，所述转动驱动机构带动所述储料组件转动所述预设角度后，所述推料驱动机构带动所述推袋件沿所述储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与所述收箱组件接触进行翻转收箱。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述机架上设有旋转轴和一组相对设置、用于固定所述旋转轴的固定座，所述旋转轴和所述固定座间设有轴承，所述储料组件固设于所述旋转轴上，所述转动驱动机构驱动所述旋转轴转动以带动所述储料组件转动所述预设角度。

3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括：

伸出端与所述推袋件铰接的推装模组，所述推装模组经模组固定板设于所述储料盒上；

经中间连接件固设于所述推装模组的伸出端的翻转气缸，所述翻转气缸的固定端和伸出端分别与所述中间连接件和所述推袋件铰接，所述翻转气缸带动所述推袋件在初始位置处于竖直状态。

4.根据权利要求3所述的装箱装置，其特征在于，所述推装模组包括推装气缸和设于所述推装气缸两侧的导向组件，所述导向组件的固定端固设于所述模组固定板上，所述导向组件的伸出端与所述中间连接件固定连接。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述储料盒为上方开口用以下料的U型盒体。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述机架上设有当所述储料盒水平设置时能够与所述储料盒的出口端贴合的护袋板。

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述预设角度为45°。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述收箱组件包括依次设有上行平面段、弧形过渡段和下行平面段的曲面滑道，所述曲面滑道的两侧分别设有用以对箱体滑动进行导向的防护件，所述推料驱动机构推动箱体在所述曲面滑道的最高点处于水平状态。

9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述曲面滑道包括相对设置的一组滚筒固定板和设于所述滚筒固定板间的多组滚筒。

10.一种装箱生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装箱装置，还包括用于运输软袋的输送带组件和用于夹取软袋至所述装箱装置的储料盒中的夹具。