[发明专利]一种装箱装置及装箱生产线

说明书

本发明公开了一种装箱生产线及装箱装置，包括机架；一端与机架铰接的储料组件，储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与推袋件铰接的推料驱动机构；设于机架上、用以带动储料组件在机架上转动预设角度的转动驱动机构；设于机架上进行收箱的收箱组件，转动驱动机构带动储料组件转动预设角度后，推料驱动机构带动推袋件沿储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与收箱组件接触进行翻转收箱。上述装置使得箱体内软袋之间紧凑排列，同装量情况下纸箱耗材用量与平放式相同，节省耗材成本。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种装箱装置，还涉及一种包括上述装箱装置的装箱生产线。

背景技术

在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。

在现有技术方案中，由于采用的是先将软袋呈竖直状态抓起来，然后通过收缩夹具来消除软袋之间间隙的方案，在整个过程中软袋内液体受重力作用基本都集中在软袋的下方，导致软袋的厚度大于平放状态下软袋的厚度，这就需要待放置纸箱的尺寸也需要比较大才能顺利实现软袋装箱，造成同装量情况下(同软袋平放式装箱比较)纸箱耗材用量较大，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种装箱装置，以解决现有的软袋立式装箱耗材用量大且成本高的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述装箱装置的装箱生产线。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种装箱装置，包括：

机架；

一端与所述机架铰接的储料组件，所述储料组件包括出口端与箱体的进料端配合的储料盒、推袋件和用于与所述推袋件铰接的推料驱动机构；

设于所述机架上、用以带动所述储料组件在所述机架上转动预设角度的转动驱动机构；

设于所述机架上进行收箱的收箱组件，所述转动驱动机构带动所述储料组件转动所述预设角度后，所述推料驱动机构带动所述推袋件沿所述储料盒的长度方向移动推料至箱体内、并推动箱体至与所述收箱组件接触进行翻转收箱。

优选地，所述机架上设有旋转轴和一组相对设置、用于固定所述旋转轴的固定座，所述旋转轴和所述固定座间设有轴承，所述储料组件固设于所述旋转轴上，所述转动驱动机构驱动所述旋转轴转动以带动所述储料组件转动所述预设角度。

优选地，所述推料驱动机构包括：

伸出端与所述推袋件铰接的推装模组，所述推装模组经模组固定板设于所述储料盒上；

经中间连接件固设于所述推装模组的伸出端的翻转气缸，所述翻转气缸的固定端和伸出端分别与所述中间连接件和所述推袋件铰接，所述翻转气缸带动所述推袋件在初始位置处于竖直状态。

优选地，所述推装模组包括推装气缸和设于所述推装气缸两侧的导向组件，所述导向组件的固定端固设于所述模组固定板上，所述导向组件的伸出端与所述中间连接件固定连接。

优选地，所述储料盒为上方开口用以下料的U型盒体。

优选地，所述机架上设有当所述储料盒水平设置时能够与所述储料盒的出口端贴合的护袋板。

优选地，所述预设角度为45°。

优选地，所述收箱组件包括依次设有上行平面段、弧形过渡段和下行平面段的曲面滑道，所述曲面滑道的两侧分别设有用以对箱体滑动进行导向的防护件，所述推料驱动机构推动箱体在所述曲面滑道的最高点处于水平状态。

优选地，所述曲面滑道包括相对设置的一组滚筒固定板和设于所述滚筒固定板间的多组滚筒。