[发明专利]图像处理方法、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法、设备及存储介质。图像处理方法包括：获取相机阵列中多个相机采集的原始子图像；将每个原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标；根据各原始子图像中各像素的目标像素坐标与目标平面中各子区域的对应关系，确定各子区域的区域像素值；根据各子区域的区域像素值，在目标平面中确定出拼接图像。本申请算法简单，可快速、准确的对原始子图像进行处理，得到图像质量较高的拼接图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种图像处理方法、设备及存储介质。

背景技术

单相机由于制作工艺及成本的限制，难以获得超高分辨率的图像；因此，人们使用多个低成本相机，以相机阵列的方式拍摄图像，并对拍摄的阵列子图像进行拼接的方法来获得超高分辨率图像。

当前常用的图像拼接算法主要为基于灰度值的方法和基于特征的方法，这两种方法在拼接时需要对不同的阵列子图像进行特征匹配，其算法较为复杂且拼接时的延时较大，应用于相机阵列中，进行多幅图像拼接时，耗时更为严重，在大规模相机阵列中的使用受到了很大的限制。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种图像处理方法、设备及存储介质，用以解决现有技术在实现图像拼接时存在的算法复杂且耗时严重的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取相机阵列中多个相机采集的原始子图像；

将每个原始子图像中各像素在图像坐标系下的第一像素坐标转换为目标平面坐标系下的目标像素坐标；

根据各原始子图像中各像素的目标像素坐标与目标平面中各子区域的对应关系，确定各子区域的区域像素值；

根据各子区域的区域像素值，在目标平面中确定出拼接图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理设备，包括：相机阵列、存储器和处理器；相机阵列包括多个相机；

相机、存储器均与处理器连接；

每个相机均用于采集原始子图像；

存储器存储有计算机程序，该计算机程序由处理器执行以实现本申请实施例第一方面提供的图像处理方法。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的图像处理方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请实施例可基于图像坐标系和目标平面坐标系之间的映射关系，将相机阵列采集到的多个原始子图像进行像素坐标的转换，将原始子图像中各像素的像素坐标由图像坐标系转换至目标平面坐标系，进而根据目标平面中各目标像素坐标与各子区域的对应关系，确定出各子区域的区域像素值进而确定出拼接图像；在上述过程中，无需对各原始子图像进行特征匹配，算法简单，且可降低对各原始子图像进行拼接所耗的时间，提升了图像处理的速度，更适用于大规模相机阵列，在对大规模相机阵列采集到的大量的原始子图像进行处理时，耗时的缩短和处理速度的提升更加显著。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中图像平面、虚拟平面和相机阵列所在平面的位置关系示意图；