[发明专利]一种自动成型机机械手

权利要求书

1.一种自动成型机机械手，其特征在于：包括机架（1）以及用于承接并输出工件的振动盘（2），所述机架（1）上分别设有用于将工件向工作台（03）一侧输送的输送架（3）以及用于将输送架（3）上的工件逐个移动至工作台（03）上的动力组件（4），所述动力组件（4）上设有用于将工件移出工作台（03）的下料组件（5）；

所述输送架（3）包括与振动盘（2）出料口连接的输送通道（30），所述输送通道（30）远离振动盘（2）的一端向工作台（03）一侧延伸，所述输送通道（30）的高度由靠近工作台（03）的一侧向远离工作台（03）的一侧递增；

所述工作台（03）上且位于压杆的一侧设有承接块（31），所述承接块（31）上设有供输送通道（30）伸入的接料槽（32），所述接料槽（32）内且位于输送通道（30）的下方留有供单个工件下移的存放间隙（33），所述承接块（31）上设有与存放间隙（33）连通设置的通槽（34）；

所述动力组件（4）包括设置在机架（1）上的移料气缸（40），所述移料气缸（40）活塞杆的端壁上设有插入通槽（34）的移料板（41），所述承接块（31）远离移料板（41）的一侧设有承接工件的接料板（35）；

所述机架（1）上滑移连接有动力齿条（42），所述机架（1）上设有用于驱动动力齿条（42）上下移动的驱动件（43），所述机架（1）上且位于动力齿条（42）的一侧转动设有转动杆（44），所述转动杆（44）上设有与动力齿条（42）啮合的主动齿轮（45），所述机架（1）上滑移连接有与主动齿轮（45）啮合的从动齿条（46），所述从动齿条（46）的移动轨迹与动力齿条（42）的移动轨迹垂直，所述从动齿条（46）上设有用于将接料板（35）上的工件移动至压杆下方的进料板（47），所述进料板（47）远离从动齿条（46）的一端延伸至接料板（35）上；

所述机架（1）上设有用于承接工件的出料板（6），所述出料板（6）位于工作台（03）远离接料板（35）的一侧；

所述下料组件（5）包括设置在进料板（47）远离接料板（35）一侧的滑料板（50），所述滑料板（50）远离进料板（47）的一侧向出料板（6）一侧延伸，所述滑料板（50）位于压杆的下方，所述滑料板（50）的高度由靠近进料板（47）的一侧向靠近出料板（6）的一侧递减，当所述从动齿条（46）推动进料板（47）将工件移动至工作台（03）上时，同时带动滑料板（50）移动至压杆下方，由于压杆在对工件进行挤压时，工件和压杆之间会发生摩擦，工件会随着压杆上移，当工件的重力大于摩擦力时，工件下落，此时工件正好落在滑料板（50）上，并沿着滑料板（50）滑落至出料板（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动成型机机械手，其特征在于：还包括分别设置在机架（1）上且用于输送工件的驱动组件（7）、用于安装多个工件的安装盒（80）、用于将工件逐个放入安装盒（80）中的推送组件（8）以及用于输送安装盒（80）的输送组件（9），所述驱动组件（7）位于出料板（6）远离工作台（03）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动成型机机械手，其特征在于：所述驱动组件（7）包括设置在机架（1）上的驱动电机（70），所述驱动电机（70）的电机轴上设有主动辊（71），所述机架（1）上转动设有从动辊（72），所述主动辊（71）和从动辊（72）通过输送带（73）连接，所述输送带（73）位于出料板（6）的下方。