[发明专利]一种自动成型机机械手

说明书

本发明公开了一种自动成型机机械手，其涉及一种机械手，旨在解决现有技术中需要工人手动上料下料的技术问题，其技术方案要点包括机架以及振动盘，所述机架上分别设有输送架以及动力组件，所述动力组件上设有用于将工件移出工作台的下料组件；当在对工件进行加工时，将多个工件放入振动盘中，利用振动盘将工件输出并输入输送架上，输送架将工件向工作台一侧输送，利用动力组件将工件逐个输送至工作台上，通过压杆对工件进行加工，通过下料组件再将工件推出工作台，以此可以代替工人手动上料下料的工作方式，减轻工人的工作负担，提高工作效率，也可以减少移动工件发生受伤的可能性。

技术领域

本发明涉及一种机械手，更具体地说，它涉及一种自动成型机机械手。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，传统的十字轴万向节，包括十字轴、轴套、油封、滚针、油杯。轴套是十字轴重要的一个部件，如图1所示，轴套01的上下两端面均为水平面，内部有让十字轴伸入的凹槽02，轴套01的高度小于轴套01的外径。在加工过程中，首先需要成型机（即锻压机）对钢饼压槽形成轴套，再进行车加工，热处理以及打磨等多道工序。

申请公告号为CN109201992A的中国专利公开了一种稳定的锻压件成形设备，包括底座、顶板、压杆与工作台，所述顶板位于底座的顶部，压杆位于顶板的下方且位于底座的上方，工作台位于底座的上方且位于压杆的下方。

在使用现有技术中的锻压机时，将工件安装在工作台上，顶板推动压杆下压对工件进行加工，但是在实际加工中，需要工人手动将工件放置在工作台上，加工完毕后，还需要工人手动将工件移出工作台，费时费力，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动成型机机械手，其优势在于可以代替工人手动上料下料，减轻工人工作负担，提高工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动成型机机械手，包括机架以及用于承接并输出工件的振动盘，所述机架上分别设有用于将工件向工作台一侧输送的输送架以及用于将输送架上的工件逐个移动至工作台上的动力组件，所述动力组件上设有用于将工件移出工作台的下料组件。

通过采用上述技术方案，当在对工件进行加工时，将多个工件放入振动盘中，利用振动盘将工件输出并输入输送架上，输送架将工件向工作台一侧输送，利用动力组件将工件逐个输送至工作台上，通过压杆对工件进行加工，通过下料组件再将工件推出工作台，以此可以代替工人手动上料下料的工作方式，减轻工人的工作负担，提高工作效率，也可以减少移动工件发生受伤的可能性。

进一步地，所述输送架包括与振动盘出料口连接的输送通道，所述输送通道远离振动盘的一端向工作台一侧延伸，所述输送通道的高度由靠近工作台的一侧向远离工作台的一侧递增。

通过采用上述技术方案，利用振动盘振动工件，将工件从振动盘的出料口移送至输送通道内，通过输送通道的高度差，工件从而可以稳定的向工作台一侧移动。

进一步地，所述工作台上且位于压杆的一侧设有承接块，所述承接块上设有供输送通道伸入的接料槽，所述接料槽内且位于输送通道的下方留有供单个工件下移的存放间隙，所述承接块上设有与存放间隙连通设置的通槽；

所述动力组件包括设置在机架上的移料气缸，所述移料气缸活塞杆的端壁上设有插入通槽的移料板，所述承接块远离移料板的一侧设有承接工件的接料板；

所述机架上滑移连接有动力齿条，所述机架上设有用于驱动动力齿条上下移动的驱动件，所述机架上且位于动力齿条的一侧转动设有转动杆，所述转动杆上设有与动力齿条啮合的主动齿轮，所述机架上滑移连接有与主动齿轮啮合的从动齿条，所述从动齿条的移动轨迹与动力齿条的移动轨迹垂直，所述从动齿条上设有用于将接料板上的工件移动至压杆下方的进料板，所述进料板远离从动齿条的一端延伸至接料板上。