[发明专利]一种自动折盒机

权利要求书

1.一种自动折盒机，其特征在于，包括机架、依次安装在机架上的进料机构、推盒机构、压盒机构，安装在机架内且分别与进料机构、推盒机构、压盒机构相接的凸轮联动机构，安装前端安装在机架内且位于压盒机构的下方的下料机构；所述进料机构的真空吸盘一端与取料机械手相接，所述取料机械手的另一端与取料凸轮相接，所述推盒机构的推板与推盒机械手的一端相接，所述推盒机械手的另一端与推盒凸轮相接，所述压盒机构的压盒模具与压盒机械手一端相接，所述压盒机械手的另一端与压盒凸轮相接，组成凸轮联动机构的推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮平行安装在同一主轴上，所述主轴通过传动带连接电机的转轴；所述推盒机构的上方机架上还设有涂胶机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于，所述进料机构包括用于物料输送的料道和用于暂存物料的置料架，所述置料架的前端与料道的后端相接，且所述置料架所在平面与料道所在平面形成的角度大于九十度；所述置料架的前部设有喇叭形整料口，所述置料架上与喇叭形整料口相对的一侧设有镂空的取料口，所述取料口处设有多个向取料口中心突起的物料限位块。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动折盒机，其特征在于，所述推盒机构包括设有镂空推盒槽的置物板，所述置物板下设有物料移载滑轨，所述物料移载滑轨上通过滑块安装有贯穿镂空推盒槽的推板。

4.根据权利要求3所述的一种自动折盒机，其特征在于，所述压盒机构包括压盒模具和导轨，所述压盒模具通过滑块安装在导轨上，所述压盒模具下方机架上设有镂空的用于供成盒通过的压盒工位，所述压盒空位处的镂空槽面积大于成盒底部面积且小于物料整体的摊开的面积。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动折盒机，其特征在于，所述下料机构包括下料传送带以及设置在下料传送带后端的成盒取料平台，所述下料传送带的前端安装在机架内，且位于压盒机构的压盒工位下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动折盒机，其特征在于，所述压盒工位与下料传送带之间的最小距离大于成盒的最大高度。