[发明专利]一种自动折盒机

说明书

本发明公开了一种自动折盒机，包括机架、依次安装在机架上的进料机构、推盒机构、压盒机构，安装在机架内且分别与进料机构、推盒机构、压盒机构相接的凸轮联动机构，安装前端安装在机架内且位于压盒机构的下方的下料机构；推盒机构的上方机架上还设有涂胶机构。凸轮联动机构包括平行安装在同一主轴上的推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮，主轴通过传动带连接电机的转轴，电机工作时进料机构、推盒机构、压盒机构同时开始动作。本发明的有益效果在于一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作；提高了生产效率；减少调机时间，停机率；节约制造成本；方便取料的同时还可以防止取料时多个物料被带出。

技术领域

本发明涉及包装盒制造领域，尤其涉及一种自动折盒机。

背景技术

目前物品在出厂前都需要进行产品的包装。包装过程中需要将平整的纸盒板折成纸盒。但是目前在自动化折盒机行业中，折盒机多采用气缸或者伺服以各种传感器为信号来实现几个机构的联动和顺序动作，这样由于各种电子传感器的可靠性存在差异。常常会导致各机构之间的运动不协调，时序错乱，有撞机和各种安全风险。各机构动作连续性不可靠，同时伺服和传感器等价格都不低，从而导致折盒机制造成本高，所以折盒机的市场价格难以降低。

同时目前折盒机在实际使用时，用于不同规格切换时，由于目前产品基本上料，模具，以及驱动一般都采用直接螺丝紧固的方式，这样费时费力，还不容易定位准确，不能实现快速换型的要求。

发明内容

本发明提出的进料机构前方进料，一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率，节约时间成本；仅仅采用一个驱动器带动多个模块同步动作，节约制造成本；采用前方进料，后方取料，协同工作，为方便每次物料时的吸取点误差较小，取料前进行物料规整，用以减小生产时的误差率；置料架所在平面与料道所在平面形成的角度大于九十度，且小于一百八十度，且取料口限位块的设计方便取料的同时还可以防止取料时多个物料被带出。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动折盒机，包括机架、依次安装在机架上的进料机构、推盒机构、压盒机构，安装在机架内且分别与进料机构、推盒机构、压盒机构相接的凸轮联动机构，安装前端安装在机架内且位于压盒机构的下方的下料机构；所述推盒机构的上方机架上还设有涂胶机构。

优选的，所述凸轮联动机构包括平行安装在同一主轴上的推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮，主轴通过传动带连接电机的转轴，电机工作时同时带动推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮，推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮转动同时开始分别带动进料机构、推盒机构、压盒机构动作，实现一个电机转动带动设备的多个模块同步工作，适用于机械化生产制造使用。

优选的，所述进料机构的真空吸盘一端与取料机械手相接，所述取料机械手的另一端与取料凸轮相接；所述推盒机构的推板与推盒机械手的一端相接，所述推盒机械手的另一端与推盒凸轮相接；所述压盒机构的压盒模具与压盒机械手一端相接，所述压盒机械手的另一端与压盒凸轮相接。

优选的，所述进料机构包括用于物料输送的料道和用于暂存物料的置料架，所述置料架的前端与料道的后端相接，且所述置料架所在平面与料道所在平面形成的角度大于九十度；所述置料架的前部设有喇叭形整料口，所述置料架上与喇叭形整料口相对的一侧设有镂空的取料口，所述取料口处设有多个向取料口中心突起的物料限位块。

优选的，所述推盒机构包括设有镂空推盒槽的置物板，所述置物板下设有物料移载滑轨，所述物料移载滑轨上通过滑块安装有贯穿镂空推盒槽的推板。