[发明专利]一种汽车零配件视觉检测系统在审
申请号: | 202010569630.6 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN113834513A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 梁鹏;吴玉婷;林智勇;郝刚;郑振兴 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车零配件 视觉 检测 系统 | ||
1.一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:包括安装板(1)、视觉检测单元(3)和分拣单元(4);
安装板(1):上表面设有第一安装架(2),第一安装架(2)透明钢化玻璃架,第一安装架(2)上表面的四角均设有第一固定板(5),左侧两块第一固定板(5)之间和右侧两块第一固定板(5)之间均设有第一电动滚筒(6),两根第一电动滚筒(6)之间设有第一输送带(7),第一输送带(7)为透明橡胶运输带;
视觉检测单元(3):包括放置板(31)、摄像头(32)、第二安装架(33)和视频分析仪(34),第二安装架(33)置于第一安装架(2)的上表面,放置板(31)置于第一安装架(2)的两侧板之间,视频分析仪(34)置于第二安装架(33)的上表面,摄像头(32)为四个,其中三个摄像头(32)置于第二安装架(33)的内侧壁,另外一个摄像头(32)置于放置板(31)的上表面,摄像头(32)的输出端电连接视频分析仪(34)的输入端;
分拣单元(4):包括支撑板(41)、电液推杆(42)、推板(43)、第二运输带(44)、第二固定板(45)和第二电动滚筒(46),第二固定板(45)为四块,且分别置于安装板(1)上表面的四角,第二固定板(45)与第一安装架(2)侧板之间设有第二电动滚筒(46),前侧两根第二电动滚筒(46)之间和后侧两根第二电动滚筒(46)之间均设有第二运输带(44),支撑板(41)为两块,且分别置于第一安装架(2)上表面的左前侧和右后侧,支撑板(41)的内侧壁设有两根电液推杆(42),电液推杆(42)的伸出端设有推板(43);
其中,还包括单片机(9),安装在第二安装架(33)的上表面,单片机(9)的输入端电连接视频分析仪(34)的输出端,单片机(9)的输出端电连接第一电动滚筒(6)、第二电动滚筒(46)和电液推杆(42)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括补光灯(8),数量为两个,且均置于放置板(31)的上表面,补光灯(8)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括警示器(10),安装在第二安装架(33)的上表面,警示器(10)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括挡板(11),数量为两个,且分别置于安装板(1)上表面的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括不良品收集箱(12),数量为两个,且分别置于安装板(1)上表面与第二运输带(44)对应的位置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括良品收集箱(13),安装在第一安装架(2)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括分拣板(14),数量为两块,且分别置于第一安装架(2)上与推板(43)对应的位置,分拣板(14)上开设有滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括橡胶垫(15),数量为两块,且分别置于两块推板(43)的内侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括UPS电源(16),安装在安装板(1)的下表面,UPS电源(16)的输入端电连接外部电源的输出端,UPS电源(16)的输出端电连接单片机(9)的输入端。
10.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:还包括底座(17)和支架(18),支架(18)为四根,且分别置于安装板(1)下表面的四角,支架(18)的下端设有底座(17)。
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