[发明专利]一种汽车零配件视觉检测系统在审
申请号: | 202010569630.6 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN113834513A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 梁鹏;吴玉婷;林智勇;郝刚;郑振兴 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车零配件 视觉 检测 系统 | ||
本发明公开了一种汽车零配件视觉检测系统,两根第一电动滚筒之间设有第一输送带,第一输送带为透明橡胶运输带,视频分析仪置于第二安装架的上表面,摄像头为四个,其中三个摄像头置于第二安装架的内侧壁,另外一个摄像头置于放置板的上表面,摄像头的输出端电连接视频分析仪的输入端,前侧两根第二电动滚筒之间和后侧两根第二电动滚筒之间均设有第二运输带,支撑板的内侧壁设有两根电液推杆,电液推杆伸出端设有推板,可以对零件进行全方位检测,检测的效果比较好,还可以对不良品进行分拣和分类收集,具有实用性。
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种汽车零配件视觉检测系统。
背景技术
一辆汽车由上万个零件组成,其中包含了汽车零配件总成零件和塑料件,这两种在汽车中占比很大,汽车主机厂对其产品质量要求是很高的,所以在进行生产时需要对汽车的零配件进行检测,在现有的技术中,常用的检测方法为视觉检测,视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,从而完成对零件的检测;
现有的申请号为CN201721280388.0公开一种汽车零配件视觉检测系统,外部防护支架保护内部工业相机,保证内部光照强度,降低外部光照对视觉检测系统的影响,防止外部干扰影响图像采集,检测准确率高,检测速度快,既可用于人工操作,也可与生产自动化设备进行通信联动,实现全自动化操作,但这样设置在对零件进行检测时,只能对零件的上表面进行检测,不能对零件进行全方位检测,检测的效果不好,而且,这样设置不能对不良品进行分拣和分类收集,不具有实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种汽车零配件视觉检测系统,可以对零件进行全方位检测,检测的效果比较好,还可以对不良品进行分拣和分类收集,具有实用性,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车零配件视觉检测系统,包括安装板、视觉检测单元和分拣单元;
安装板:上表面设有第一安装架,第一安装架透明钢化玻璃架,第一安装架上表面的四角均设有第一固定板,左侧两块第一固定板之间和右侧两块第一固定板之间均设有第一电动滚筒,两根第一电动滚筒之间设有第一输送带,第一输送带为透明橡胶运输带;
视觉检测单元:包括放置板、摄像头、第二安装架和视频分析仪,第二安装架置于第一安装架的上表面,放置板置于第一安装架的两侧板之间,视频分析仪置于第二安装架的上表面,摄像头为四个,其中三个摄像头置于第二安装架的内侧壁,另外一个摄像头置于放置板的上表面,摄像头的输出端电连接视频分析仪的输入端;
分拣单元:包括支撑板、电液推杆、推板、第二运输带、第二固定板和第二电动滚筒,第二固定板为四块,且分别置于安装板上表面的四角,第二固定板与第一安装架侧板之间设有第二电动滚筒,前侧两根第二电动滚筒之间和后侧两根第二电动滚筒之间均设有第二运输带,支撑板为两块,且分别置于第一安装架上表面的左前侧和右后侧,支撑板的内侧壁设有两根电液推杆,电液推杆的伸出端设有推板;
其中,还包括单片机,安装在第二安装架的上表面,单片机的输入端电连接视频分析仪的输出端,单片机的输出端电连接第一电动滚筒、第二电动滚筒和电液推杆的输入端;
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