[发明专利]一种单梁桥式起重机搬运机械手

权利要求书

1.一种单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：包括主梁（1），滑动机构（2），卷扬系统（3），升降导向架（4），升降机构（5）和吊具（6），所述的滑动机构（2）套接在主梁（1）上，该滑动机构（2）与主梁（1）滑动连接；所述的卷扬系统（3）通过螺栓安装在滑动机构（2）的底部；所述的升降导向架（4）设置在卷扬系统（3）的两侧，该升降导向架（4）顶部固定在滑动机构（2）的底部；所述的升降机构（5）设置在升降导向架（4）内，并与升降导向架（4）滑动连接，且升降机构（5）与卷扬系统（3）通过钢丝绳（52）传动连接；所述的吊具（6）通过螺栓固定在升降机构（5）的下端。

2.如权利要求1所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的滑动机构（2）设置在电动葫芦小车的两侧，并与电动葫芦小车同步运行。

3.如权利要求2所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的滑动机构（2）包括U型导向架（21），连接板（22），上端滑轮（23）和侧滑轮（24），所述的U型导向架（21）内侧的顶端通过螺栓安装有两个上端滑轮（23），该U型导向架（21）内部的两侧均通过螺栓安装有侧滑轮（24）；所述的U型导向架（21）的底部固定有连接板（22）。

4.如权利要求2所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的升降机构（5）包括机械手框架（51），钢丝绳（52），限位板（53）和限位开关（54），所述的机械手框架（51）两侧均卡接在升降导向架（4）内。

5.如权利要求4所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的升降导向架（4）一侧的上端和下端均设置有限位板（53）；所述的限位板（53）螺纹固定有限位开关（54）。

6.如权利要求5所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的限位开关（54）与起重机控制器通过导线连接。

7.如权利要求4所述的单梁桥式起重机搬运机械手，其特征在于：所述的机械手框架（51）包括架体（511），固定架（512），动滑轮（513）和滑动轮（514），所述的架体（511）两端均设置有滑动轮（514），该滑动轮（514）在升降导向架（4）内滑动；所述的固定架（512）焊接在架体（511）的顶部，且固定架（512）内通过转轴固定有动滑轮（513）；所述的动滑轮（513）通过钢丝绳（52）与卷扬系统（3）传动连接。