[发明专利]一种单梁桥式起重机搬运机械手

说明书

本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁，滑动机构，卷扬系统，升降导向架，升降机构和吊具，本发明滑动机构的设置，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动；升降机构的设置，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取；限位开关的设置，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能；机械手框架的设置，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。

技术领域

本发明涉及一种起重机机械手，特别是涉及一种单梁桥式起重机搬运机械手。

背景技术

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的起重机通常是采用钢丝绳和吊钩的组合对物料进行吊取，但是在起吊物料的时候钢丝绳会出现摆动，难以实现物料的精准定位，而且在升降的过程中没有防护措施，易造成钢丝绳脱槽或者吊钩冲顶的情况。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁，滑动机构，卷扬系统，升降导向架，升降机构和吊具，所述的滑动机构套接在主梁上，该滑动机构与主梁滑动连接；所述的卷扬系统通过螺栓安装在滑动机构的底部；所述的升降导向架设置在卷扬系统的两侧，该升降导向架顶部固定在滑动机构的底部；所述的升降机构设置在升降导向架内，并与升降导向架滑动连接，且升降机构与卷扬系统通过钢丝绳传动连接；所述的吊具通过螺栓固定在升降机构的下端。吊具为包括气动开合夹爪在内的各种吊具。

作为优化，所述的滑动机构（2）设置在电动葫芦小车的两侧，并与电动葫芦小车同步运行。

作为优化，所述的滑动机构包括U型导向架，连接板，上端滑轮和侧滑轮，所述的U型导向架内侧的顶端通过螺栓安装有两个上端滑轮，该U型导向架内部的两侧均通过螺栓安装有侧滑轮；所述的U型导向架的底部固定有连接板，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动。

作为优化，所述的升降机构包括机械手框架，钢丝绳，限位板和限位开关，所述的机械手框架两侧均卡接在升降导向架内，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取。

作为优化，所述的升降导向架一侧的上端和下端均设置有限位板；所述的限位板螺纹固定有限位开关，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现。

作为优化，所述的限位开关与起重机控制器通过导线连接，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能。

作为优化，所述的机械手框架包括架体，固定架，动滑轮和滑动轮，所述的架体两端均设置有滑动轮，该滑动轮在升降导向架内滑动；所述的固定架焊接在架体的顶部，且固定架内通过转轴固定有动滑轮；所述的动滑轮通过钢丝绳与卷扬系统传动连接，机械手框架通过滑动轮在升降导向架内上下滑动，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。

本发明的有益效果是：

1、本发明滑动机构的设置，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动；