[发明专利]一种无人机集群视频智能化处理系统及方法

权利要求书

1.一种无人机集群视频智能化处理系统，其特征在于，系统包括：

无人机集群，用于对地面进行航拍，并对子机视频做抽帧处理；

地面站，用于接收所述无人机集群航拍的视频和图片组并转发；

算法服务器，用于将所述接收到的视频和图片做智能化分析，并给出分析结果。

2.如权利要求1所述的一种无人机集群视频智能化处理系统，其特征在于，所述无人机集群，具体包括：

无人机主机，使用其吊舱执行单元对地面进行航拍，并将所述航拍的视频通过通信链路传送给地面站；

无人机子机，使用其吊舱执行单元对地面进行航拍，并对航拍的视频进行抽帧处理，然后将所述抽帧的图片通过通信链路传送给地面站。

3.如权利要求2所述的一种无人机集群视频智能化处理系统，其特征在于，所述无人机，具体包括：

动力系统，用于为无人机的飞行和稳定提供动力；

主控制器，用于负责维持无人机的稳定和导航，并将接收到的控制指令转换成动力系统指令；

通信链路，用于接收遥控信号指令，并给地面站传送视频、图片等媒体数据；

传感器，包括惯性测量单元、磁力计、陀螺仪、GPS模块、压力传感器、视觉传感器等；

吊舱执行单元，用于航拍视频；对于无人机子机而言，还用于将航拍的视频进行抽帧，得到图片数据。

4.如权利要求1所述的一种无人机集群视频智能化处理系统，其特征在于，所述地面站，具体包括：

通信链路，用于给无人机传送遥控指令，并接收无人机下发的图片和视频数据；

遥控器，用于给无人机发送遥控指令；

智能终端，用于无人机航拍的视频界面显示及视频结构化数据显示；

数据转发与接收模块，用于将接收到的图片组和视频转发给算法服务器，并接收算法服务器的识别结果数据。

5.如权利要求1所述的一种无人机集群视频智能化处理系统，其特征在于，所述算法服务器，具体包括：

数据接收与发送模块，用于接收地面站转发的图片和视频数据，并发送识别结果数据；

视频抽帧模块，用于将接收到的视频数据抽帧处理，得到图片数据；

目标检测与识别模型，用于对接收的图片组数据和抽帧得到的图片数据进行目标检测与分割，获取目标标的物；

运动物体追踪模型，用于追踪目标标的物的运动信息，具体包括位置信息和速度信息；

所述目标检测与识别模型以及所述运动物体追踪模型的机器视觉识别算法基于深度卷积神经网络；

识别结果模块，用于对所述目标检测与识别模型以及所述运动物体追踪模型的识别结果数据做封装，并由所述数据接收与发送模块将所述封装的识别结果数据发送给所述地面站的所述智能终端做结构化数据显示。

6.一种无人机集群视频智能化处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、所述无人机集群中的子机对吊舱视频进行抽帧处理，获取图片组，并将所述图片组和所述无人机集群中的主机吊舱视频一起通过下行通信链路发送给地面站；

B、所述地面站的通信链路接收图片组和视频并由数据转发与接收模块转发所述图片组和视频；

C、所述算法服务器对接收到的所述图片组和视频做智能化分析处理，并给出结构化分析结果。

7.如权利要求6所述的一种无人机集群视频智能化处理方法，其特征在于，所述步骤A，具体包括：

A1、所述无人机集群中的主机和子机的所述吊舱执行单元执行航拍任务，得到航拍视频；

A2、所述无人机集群中的子机的所述吊舱执行单元对所述航拍视频进行抽帧处理，获取图片组；

A3、所述无人机集群中的主机的航拍视频和子机的图片组通过下行通信链路发送给所述地面站。

8.如权利要求6所述的一种无人机集群视频智能化处理方法，其特征在于，所述步骤B，具体包括：

B1、所述地面站的通信链路接收所述无人机集群下行通信链路发送下来的所述主机的航拍视频和所述子机的图片组；

B1、所述地面站的数据转发与接收模块将接收到的图片组和视频转发给算法服务器。

9.如权利要求6所述的一种无人机集群视频智能化处理方法，其特征在于，所述步骤C，具体包括：

C1、所述算法服务器的数据接收与发送模块接收来自地面站数据转发与接收模块发送的图片组和视频数据；

C2、所述算法服务器的视频抽帧模块对所述接收到的视频数据做抽帧处理，得到图片数据；

C3、所述算法服务器的目标检测与识别模型对所述接收到图片组数据和抽帧得到的视频数据进行目标检测与分割，得到目标标的物；

C4、所述算法服务器的运动物体追踪模型最终所述目标标的物的运动信息，具体包括位置信息和速度信息；

C5、所述算法服务器的识别结果模块对所述目标检测与识别模型和所述运动物体追踪模型的识别结果数据做封装，并由所述数据接收与发送模块将所述封装的识别结果数据发送给所述地面站的所述智能终端做结构化数据显示。