[发明专利]一种无人机集群视频智能化处理系统及方法

说明书

本发明涉及一种无人机集群视频智能化处理系统及方法，所述系统包括：无人机集群、地面站、算法服务器；所述方法包括：所述无人机集群中的子机对吊舱视频进行抽帧处理，获取图片组，并将所述图片组和所述无人机集群中的主机吊舱视频一起通过下行通信链路发送给地面站；所述地面站的链路接收模块接收图片组和视频并转发；所述算法服务器对接收到的所述图片组和视频做智能化分析处理，并给出结构化分析结果。本发明提出的无人机集群视频智能化处理系统及方法，在不更改无人机现有硬件的情况下，就能实现无人机集群的视频智能化分析处理，大大降低了无人机集群视频智能化的开发周期和成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉应用领域，尤其涉及一种无人机集群视频智能化处理系统及方法。

背景技术

在战场上以及应急救援领域，无人机集群航拍已经得到了广泛的应用。而机器视觉的发展，给无人机集群航拍视频的智能化的纵深应用提供了增长的动力。

当前无人机集群航拍视频的智能化处理存在以下问题：无人机通信链路最多传输3路1080P视频，如果在地面端做视频智能化处理，不能处理足够多的无人机航拍视频数据；如果在无人机端进行智能化处理，那么需要在无人机端增加智能化处理的视觉算法模块，涉及硬件的改动，整个产品的开发周期和成本太高。

发明内容

为了解决现有技术下，无人机集群航拍视频数据智能化处理存在的长开发周期和高成本的问题，本发明提出一种无人机集群视频智能化处理系统及方法，在不更改无人机现有硬件的情况下，就能实现无人机集群的视频智能化分析处理，大大降低了无人机集群视频智能化的开发周期和成本。

本发明提出的技术实现方案如下：

一种无人机集群视频智能化处理系统，其中，系统包括：

无人机集群，用于对地面进行航拍，并对子机视频做抽帧处理。

地面站，用于接收所述无人机集群航拍的视频和图片组并转发。

算法服务器，用于将所述接收到的视频和图片做智能化分析，并给出分析结果。

所述一种无人机集群视频智能化处理系统，其中，所述无人机集群，具体包括：

无人机主机，使用其吊舱执行单元对地面进行航拍，并将所述航拍的视频通过通信链路传送给地面站。

无人机子机，使用其吊舱执行单元对地面进行航拍，并对航拍的视频进行抽帧处理，然后将所述抽帧的图片通过通信链路传送给地面站。

所述一种无人机集群视频智能化处理系统，其中，所述无人机，具体包括：

动力系统，用于为无人机的飞行和稳定提供动力。

主控制器，用于负责维持无人机的稳定和导航，并将接收到的控制指令转换成动力系统指令。

通信链路，用于接收遥控信号指令，并给地面站传送视频、图片等媒体数据。

传感器，包括惯性测量单元、磁力计、陀螺仪、GPS模块、压力传感器、视觉传感器等。

吊舱执行单元，用于航拍视频；对于无人机子机而言，还用于将航拍的视频进行抽帧，得到图片数据。

所述一种无人机集群视频智能化处理系统，其中，所述地面站，具体包括：

通信链路，用于给无人机传送遥控指令，并接收无人机下发的图片和视频数据。

遥控器，用于给无人机发送遥控指令。

智能终端，用于无人机航拍的视频界面显示及视频结构化数据显示。

数据转发与接收模块，用于将接收到的图片组和视频转发给算法服务器，并接收算法服务器的识别结果数据。