[发明专利]汽车顶棚自动喷胶压框方法

权利要求书

1.汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，包括采用汽车顶棚自动喷胶压框系统实现如下步骤：

由人工将车顶放置于传送机构上，送入喷胶工位，在所述喷胶工位中，对所述车顶定位，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由所述传送机构将所述车顶送入压框工位；

在压框之前，由人工将铁框放入上料机构，将所述铁框翻转；

在所述压框工位中，利用压框模具将已翻转的所述铁框与所述车顶进行压框，由所述传送机构将完成压框的所述车顶送入下一个喷胶工位；

在所述喷胶工位中，对完成压框的所述车顶定位，通过另一自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由所述传送机构将所述车顶送入翻边工位；

在所述翻边工位中，利用翻边模具对所述车顶自动翻边，得到汽车顶棚产品，由所述传送机构将所述汽车顶棚产品送出。

2.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，在两个所述喷胶工位中，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，均通过安装在喷胶工位上的清洗设备，对所述自动喷胶机器人清理胶枪上多余的胶水。

3.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，在所述喷胶工位中，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶的同时，由人工将铁框放入上料机构，并将所述铁框翻转。

4.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，对所述车顶定位时，采用机械压钳定位机构对所述车顶进行定位。

5.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，所述铁框放入所述上料机构中时，利用夹持模具上的磁铁吸附的方式夹持定位所述铁框，通过翻转所述夹持模具进而实现对所述铁框的翻转；

在所述夹持模具夹持固定所述铁框时，通过所述夹持模具内的加热块对铁框进行加热。

6.如权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，所述车顶从当前工位到下一工位时，采用下沉式机构进行传送。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，所述汽车顶棚自动喷胶压框设备，包括机架、用于传送车顶的传送机构，所述机架上沿长度方向依次设置有第一喷胶工位、压框工位、第二喷胶工位和翻边工位，所述传送机构包括传送轨道、与所述传送轨道滑动连接且用于传送车顶的传送块，所述传送轨道沿所述机架的长度方向从所述第一喷胶工位延伸到所述翻边工位；

所述第一喷胶工位和所述第二喷胶工位均包括设置在所述机架上用于定位所述车顶的定位机构、固定在所述机架上且位于所述定位机构上方的自动喷胶机器人；

所述压框工位包括设置在所述机架上的压框模具、位于所述压框模具上方且沿竖直方向升降的上料机构、对所述车顶进行翻转的翻转机构；

所述翻边工位包括设置在所述机架上的翻边模具。

8.如权利要求7所述的汽车顶棚自动喷胶压框方法，其特征在于，所述传送块上设置有沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构上固定有用于支撑并传送车顶的支撑架，致使所述传送机构形成下沉式机构。