[发明专利]汽车顶棚自动喷胶压框方法

说明书

本发明属于造车设备技术领域，具体涉及一种自动喷胶压框方法。汽车顶棚自动喷胶压框方法，包括如下步骤：由人工将车顶放置于传送机构上，送入喷胶工位，对车顶定位，对车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，将车顶送入压框工位；由人工将铁框放入上料机构，将铁框翻转；将铁框与车顶进行压框，将车顶送入下一个喷胶工位；对车顶定位，通过另一自动喷胶机器人对车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，将车顶送入翻边工位；利用翻边模具对车顶自动翻边，得到汽车顶棚产品。本发明采用一整套喷胶压框翻边的方法，对汽车顶棚实现零部件的自动复合工作，喷胶速度平稳，控制精度高，生产效率高，并且可以达到快速更换产品，达到柔性生产的目的。

技术领域

本发明属于造车设备技术领域，具体涉及一种自动喷胶压框方法。

背景技术

随着中国汽车行业的蓬勃发展，中国的汽车设计制造水平，也将与国际接轨，很多大型主机厂的车型都是全球同步开发。湿法生产的汽车顶棚都需要降低成本，提高效率，并且需要降低对环境的污染，而汽车车内气味也越来越受到大家的重视。汽车气味污染是汽车的一项重要指标。若采用热熔胶喷胶方式对每个汽车顶棚的进行零部件复合，可降低胶水对环境的污染，满足新胶水的工艺，从而使汽车气味性指标得到了改善。

但是目前在采用热熔胶对汽车顶棚喷胶时，通常使用顶棚单独人工喷胶水的方式进行复合，采用人工手持胶枪，在一个小型的房间内进行喷胶。由于每个工人的能力、喷胶过程、环境条件各不相同，导致在量产之后，喷胶的量以及均匀度都完全不一样，从而达不到水性胶的量产要求，还会增加胶水的用量，导致环境的污染，而且还会增加汽车内的气味。

发明内容

本发明针对现有的人工手持胶枪实现对汽车顶棚喷胶作业，导致喷胶效率低、喷胶质量参差不齐的技术问题，目的在于提供一种汽车顶棚自动喷胶压框方法。

汽车顶棚自动喷胶压框方法，包括采用汽车顶棚自动喷胶压框系统实现如下步骤：

由人工将车顶放置于传送机构上，送入喷胶工位，在所述喷胶工位中，对所述车顶定位，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由所述传送机构将所述车顶送入压框工位；

在压框之前，由人工将铁框放入上料机构，将所述铁框翻转；

在所述压框工位中，利用压框模具将已翻转的所述铁框与所述车顶进行压框，由所述传送机构将完成压框的所述车顶送入下一个喷胶工位；

在所述喷胶工位中，对完成压框的所述车顶定位，通过另一自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，由所述传送机构将所述车顶送入翻边工位；

在所述翻边工位中，利用翻边模具对所述车顶自动翻边，得到汽车顶棚产品，由所述传送机构将所述汽车顶棚产品送出。

本发明的两次喷胶过程均采用自动喷胶机器人，可以精确控制行程，保证喷胶的稳定性和准确性。本发明采用热熔胶及自动喷胶方式对每个汽车顶棚的进行零部件复合，从而保证增加了车顶制造的效率，降低了胶水对环境的污染，满足了新胶水的工艺，从而使汽车气味性指标得到了改善。本发明通过自动喷胶、自动翻转压框及自动翻边的一整套系统的方式，大大增加了生产的效率，生产出的汽车顶棚产品外观美观，还能大大满足现代车顶的发展趋势。

在两个所述喷胶工位中，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶，完成喷胶后，均通过安装在喷胶工位上的清洗设备，对所述自动喷胶机器人清理胶枪上多余的胶水。从而降低了自动喷胶机器人上的胶枪的故障率，大大提高生产的效率，从而不影响生产。

在所述喷胶工位中，通过自动喷胶机器人对所述车顶进行自动喷胶的同时，由人工将铁框放入上料机构，并将所述铁框翻转。

对所述车顶定位时，采用机械压钳定位机构对所述车顶进行定位。以便于提高车顶的定位精度，确保可靠喷胶。