[发明专利]一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法

权利要求书

1.一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：建立变速器图模型，包括变速器壳体图模型、行星齿轮组图模型、换挡元件图模型以及电机图模型；

S2：构造由变速器壳体-电机-构件组成的虚拟制动器图模型，替换原有的电机图模型，得到新的变速器图模型；

S3：对新的变速器图模型进行简化；

S4：利用D.M.P.算法，对简化后的变速器图模型进行平面度检测。

2.如权利要求1所述的适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，步骤S1中，建立变速器壳体图模型，具体包括：

将变速器壳体、输入构件和输出构件分别抽象为点，将三个点彼此连接起来构成封闭环，作为变速器壳体图模型。

3.如权利要求2所述的适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，步骤S1中，建立行星齿轮组图模型，具体包括：

将太阳轮、齿圈和行星架分别抽象为点，分别在表示太阳轮和行星架的点之间以及在表示齿圈和行星架的点之间各增加一条边，作为行星齿轮组图模型。

4.如权利要求3所述的适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，步骤S1中，建立换挡元件图模型，具体包括：

将换挡元件中的制动器和离合器分别抽象为点，将制动器分别与变速器壳体和被制动的构件的连接关系用边来表示，将离合器分别与连接的两个构件的连接关系用边来表示，作为换挡元件图模型；其中，被制动的构件为行星齿轮组中的任一构件；与离合器连接的两个构件为行星齿轮组中的任意两个构件，或者，为行星齿轮组中的任一构件和输入构件，或者，为行星齿轮组中的任一构件和输出构件。

5.如权利要求4所述的适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，步骤S1中，建立电机图模型，具体包括：

将电机和与电机连接的构件分别抽象为点，将电机和与电机连接的构件之间的连接关系用边来表示，作为电机图模型；其中，与电机连接的构件为行星齿轮组中的任一构件。

6.如权利要求1~5任一项所述的适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，其特征在于，步骤S3，对新的变速器图模型进行简化，具体包括：

将新的变速器图模型中分别与两个点存在连接关系的点删除，并将分别与删除的点存在连接关系的两个点直接连接在一起。