[发明专利]一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法

说明书

本发明公开了一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，首先建立包括变速器壳体图模型、行星齿轮组图模型、换挡元件图模型以及电机图模型的变速器图模型，然后将电机图模型等效替换为虚拟制动器，接着对新得到的变速器图模型进行简化，最后利用D.M.P.算法对简化后的变速器图模型进行平面度检测，上述检测方法可以解决多动力源变速器结构机械干涉的判断，具有极强的通用性，可以适用于任何行星齿轮组成的机构进行机械干涉判断，并且，具有较高的检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，尤其涉及一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法。

背景技术

方案机械干涉检测是用于判断行星齿轮变速机构是否具备可行性的重要环节之一。通过求解综合模型和挡位分析模型得到的行星齿轮变速机构方案的数据规模很大，其中存在大量结构不可行方案，必须通过机械干涉检测将这类不可行方案排除。

目前，大多数的机械干涉检测都是基于图论进行检测的，只适用于传统的行星齿轮自动变速器进行结构检测，然而，对于混合动力变速器结构中电机的独特属性，传统的机械干涉检测方法并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，用以解决多动力源变速器结构机械干涉的判断。

因此，本发明提供了一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，包括如下步骤：

S1：建立变速器图模型，包括变速器壳体图模型、行星齿轮组图模型、换挡元件图模型以及电机图模型；

S2：将电机图模型等效替换为虚拟制动器图模型，得到新的变速器图模型；

S3：对新的变速器图模型进行简化；

S4：利用D.M.P.算法，对简化后的变速器图模型进行平面度检测。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法中，步骤S1中，建立变速器壳体图模型，具体包括：

将变速器壳体、输入构件和输出构件分别抽象为点，将三个点彼此连接起来构成封闭环，作为变速器壳体图模型。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法中，步骤S1中，建立行星齿轮组图模型，具体包括：

将太阳轮、齿圈和行星架分别抽象为点，分别在表示太阳轮和行星架的点之间以及在表示齿圈和行星架的点之间各增加一条边，作为行星齿轮组图模型。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法中，步骤S1中，建立换挡元件图模型，具体包括：

将换挡元件中的制动器和离合器分别抽象为点，将制动器分别与变速器壳体和被制动的构件的连接关系用边来表示，将离合器分别与连接的两个构件的连接关系用边来表示，作为换挡元件图模型；其中，被制动的构件为行星齿轮组中的任一构件；与离合器连接的两个构件为行星齿轮组中的任意两个构件，或者，为行星齿轮组中的任一构件和输入构件，或者，为行星齿轮组中的任一构件和输出构件。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法中，步骤S1中，建立电机图模型，具体包括：

将电机和与电机连接的构件分别抽象为点，将电机和与电机连接的构件之间的连接关系用边来表示，作为电机图模型；其中，与电机连接的构件为行星齿轮组中的任一构件。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法中，步骤S2，将电机图模型等效替换为虚拟制动器图模型，得到新的变速器图模型，具体包括：