[发明专利]一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据；

基于智能构造的基本架构，根据所述基础数据和作业数据配置FDS的运输计划；

根据预设的路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据；

根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略；

根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划，规划所述FDS的优化行驶；

根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略具体包括：

根据所述异常数据，基于车辆的软硬件车载系统的模块化自检和车载控制系统的闭环校验，构建车辆的局部安全策略；

基于所述路况数据，获取车辆间距和路段异常数据，并根据所述路段异常数据和车辆间距，构建车辆的全局安全策略；

基于所述路侧系统的监测的多车作业的先后空间配置和时序，构建车辆的业务安全规划；

根据所述车辆的局部安全策略、车辆的全局安全策略和车辆的业务安全规划，构建车辆的车规级安全策略。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于：

所述基础数据包括：车辆基础数据、工艺数据、基础设施数据和基础地图；其中，

所述车辆基础数据至少包括车辆时速、车辆转弯半径、车容量；

所述工艺数据至少包括装载工艺；

所述基础设施数据至少包括通讯基站、通讯设备；

所述基础地图包括基础地图数据库。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于：所述基于智能构造的基本架构，根据所述基础数据和作业数据配置FDS的运输计划，包括：

获取智能构造基本构架

根据所述基础数据，确定所述FDS调配的车辆调配计划、工艺实施计划、基础通讯计划、行驶路径规划；

根据所述作业数据，确定所述FDS生产作业方案和任务流；其中，

所述生产作业方案包括运输方案和道路维护方案；

所述运输方案包括车队规模和车队路径规划；

所述任务流包括任务流程和任务基础数据配置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于：所述根据预设路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据，包括：

通过所述路侧系统获取实时路况数据；其中，

所述实时路况数据包括实时车辆状态和实时车辆调度状况；其中，

所述实时车辆状态包括：发动机温度、剩余油量、胎压及车载设备状态；

所述实时车辆调度状况包括：实时的全局路径规划和实时车辆任务调度；

根据所述实时车辆状态和实时车辆调度状况，获取异常数据；其中，

所述异常数据包括：车辆异常、信息系统异常和任务异常。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于：所述车辆异常包括实时驾驶异常；其中，

所述实时驾驶异常包括：中央控制器IPC异常、感知模块异常、通讯异常、定位异常、CAN总线异常和车况异常；

所述信息系统异常包括：调度异常和基础设施异常；

所述任务异常包括：任务执行异常和任务分配异常。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于：所述根据预设路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据，还包括：

通过地图更新对所述FDS的车辆进行实时定位，获取实时位置数据；

根据所述实时位置数据，对所述FDS的车辆的实时状态进行实时显示；

当所述实时显示的实时状态为异常数据时，对所述异常数据进行实时报警、实时优化和实时车辆调度。