[发明专利]一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法

说明书

本发明提供了一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法。获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据，基于智能构造的基本架构，以自动驾驶车辆的基础数据和作业数据配置FDS的运输计划；根据预设的路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据；根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略；根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划，规划所述FDS的优化行驶。本发明的有益效果在于：本发明将FDS软件设计成一种MES系统(生产管理执行系统)，类制造业领域中实现信息化与自动化融合的，生产管理核心系统。

技术领域

本发明涉及集成式作业运输技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法。

背景技术

目前，虽然与FDS类似的系统在室内AGV的集群调度上应用比较广泛，如最大的室内AGV应用项目-京东一号仓，但迄今为止，仍没有任何一个自主移动机器人的集群调度系统可论证其调度指挥的最优化，即是否以集群调度实现了资源利用最大化、生产效率最优化。

而在自动驾驶优化调度的领域中，FDS为车队调度系统，用于集群式自动驾驶车队的任务分配、智能交通指挥。如何实现集群调度，实现资源利用最大化、生产效率最优化，FDS功能应用是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，用以解决难以FDS的集群调度的情况。

一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据；

基于智能构造的基本架构，根据所述基础数据和作业数据配置 FDS的运输计划；

根据预设路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据；

根据所述路况数据和异常数据，制定车辆的车规级安全策略；

根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划，规划所述FDS 的优化行驶。

作为本发明的一种实施例，所述基础数据包括：车辆基础数据、工艺数据、基础设施数据和基础地图；其中，

所述车辆基础数据至少包括车辆时速、车辆转弯半径、车容量；

所述工艺数据至少包括装载工艺；

所述基础设施数据至少包括通讯基站、通讯设备；

所述基础地图包括基础地图数据库。

作为本发明的一种实施例，所述基于智能构造的基本架构，根据所述基础数据和作业数据配置FDS的运输计划，包括：

获取智能构造基本构架，根据所述基础数据，确定所述FDS调配的车辆调配计划、工艺实施计划、基础通讯计划、行驶路径规划；

获取智能构造基本构架，根据所述作业数据，确定所述FDS生产作业方案和任务流；其中，

所述生产作业方案包括运输方案和道路维护方案；

所述运输方案包括车队规模和车队路径规划；

所述任务流包括任务流程和任务基础数据配置。

作为本发明的一种实施例，所述根据预设路侧系统，对所述车辆进行实时监控，获取车辆的路况数据和异常数据，包括：

通过所述路侧系统获取实时路况数据；其中，

所述实时路况数据包括实时车辆状态和实时车辆调度状况；其中，

所述实时车辆状态包括：发动机温度、剩余油量、胎压及车载设备状态；