[发明专利]相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统

权利要求书

1.相机组同步曝光控制方法，其特征是，接收到拍摄指令后，对相机组的各台相机分别延时触发快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。

2.如权利要求1所述的相机组同步曝光控制方法，其特征是，每台相机延时触发快门的延时时长的计算方法为：

Td_i=Ty-t(i)，

i为顺序编号的拍摄序号，i为正整数，Td_i表示该台相机第i次拍摄时触发快门的延时时长，Ty为相机组公共预设时长，t(i)为该台相机第i次拍摄的快门时滞预估值，

快门时滞为从触发快门到曝光的时长。

3.如权利要求2所述的相机组同步曝光控制方法，其特征是，

t(i)=(T_i-1+T_i-2+T_i-3+···+T_i-N)/N，

N为预设的正整数，T_i为该台相机第i次拍摄的快门时滞。

4.如权利要求2所述的相机组同步曝光控制方法，其特征是，

t(i)=T_i-1*α+t(i-1)*(1-α)，

α为预设的加权系数，T_i为该台相机第i次拍摄的快门时滞。

5.相机组同步曝光控制系统，其特征是，包括延时触发模块，延时触发模块接收到拍摄指令后，分别延时触发相机组各台相机的快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。

6.如权利要求5所述的相机组同步曝光控制系统，其特征是，还包括延时计算模块，用于计算各台相机延时触发快门的延时时长，每台相机延时触发快门的延时时长的计算方法为：

Td_i=Ty-t(i)，

i为顺序编号的拍摄序号，i为正整数，Td_i表示该台相机第i次拍摄时触发快门的延时时长，Ty为相机组公共预设时长，t(i)为该台相机第i次拍摄的快门时滞预估值，

快门时滞为从触发快门到曝光的时长。

7.如权利要求6所述的相机组同步曝光控制系统，其特征是，还包括时滞检测模块，其检测各台相机每次拍摄的快门时滞并提供给延时计算模块，快门时滞预估值的计算方法为：

t(i)=(T_i-1+T_i-2+T_i-3+···+T_i-N)/N，

N为预设的正整数，T_i为该台相机第i次拍摄的快门时滞。

8.如权利要求6所述的相机组同步曝光控制系统，其特征是，还包括时滞检测模块，其检测各台相机每次拍摄的快门时滞并提供给延时计算模块，快门时滞预估值的计算方法为：

t(i)=T_i-1*α+t(i-1)*(1-α)，

α为预设的加权系数，T_i为该台相机第i次拍摄的快门时滞。

9.计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被执行时，可实现权利要求1-4任一项所述的相机组同步曝光控制方法。

10.相机组控制系统，包括处理器和计算机可读存储介质，其特征是，计算机可读存储介质为权利要求9所述的计算机可读存储介质，处理器可执行计算机可读存储介质里存储的计算机程序。