[发明专利]相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统

说明书

相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统，涉及相机控制技术领域，相机组同步曝光控制方法，接收到拍摄指令后，对相机组的各台相机分别延时触发快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。相机组同步曝光控制系统，包括延时触发模块，延时触发模块接收到拍摄指令后，分别延时触发相机组各台相机的快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，可实现上述相机组同步曝光控制方法。相机组控制系统，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为上述计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及相机控制技术领域。

背景技术

宽角航测图像是用同时曝光的多台相机拍摄的图像拼接而成的。

每台相机都存在快门时滞，所谓快门时滞，是指从触发快门到曝光的时长。因受相机自身的特性、使用环境等因素的影响，快门时滞具有随机性，同一台相机不同次拍摄的快门时滞均不相同。所以多台相机组成的相机组，同时触发快门未必能得到同时曝光的一组照片。

发明内容

有鉴于此，本发明提供相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统，可让相机组的各台相机趋向同步曝光。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

相机组同步曝光控制方法，接收到拍摄指令后，对相机组的各台相机分别延时触发快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。

针对相机组里的各台相机分别延时触发快门，快门时滞短的延时长，快门时滞长的延时短，从而让各台相机的曝光时刻趋于一致，也就是趋于同步曝光。

此为技术方案1。

如技术方案1所述的相机组同步曝光控制方法，每台相机延时触发快门的延时时长的计算方法为：

Td_i=Ty-t(i)，

i为顺序编号的拍摄序号，i为正整数，Td_i表示该台相机第i次拍摄时触发快门的延时时长，Ty为相机组公共预设时长，t(i)为该台相机第i次拍摄的快门时滞预估值，

快门时滞为从触发快门到曝光的时长。

相机组各台相机的曝光时刻要向快门时滞最长的相机对齐。因为快门时滞具有随机性，无法向快门时滞最长的相机准确对齐，所以设置一个相机组公共预设时长T_y，第i次拍摄时，每台相机的延时时长Td_i都用这个相机组公共预设时长T_y减去该台相机的预估快门时滞t(i)得出，这样，快门时滞长的，延时就短，快门时滞短的，延时就长，从而让各台相机的曝光时刻趋于一致。

此为技术方案2。

如技术方案2所述的相机组同步曝光控制方法，

t(i)=(T_i-1+T_i-2+T_i-3+···+T_i-N)/N，

N为预设的正整数，T_i为该台相机第i次拍摄的快门时滞。

采用此算法来计算t(i)，最近的N次拍摄的快门时滞对本次运算结果有影响，取最近N次拍摄的快门时滞的平均值，作为下一次拍摄的快门时滞预估值，可减弱快门时滞的随机性的影响，让t(i)更接近T_i。

此为技术方案3。

如技术方案2所述的相机组同步曝光控制方法，

t(i)=T_i-1*α+t(i-1)*(1-α)，