[发明专利]一种自动装配装置及其装配方法

说明书

本发明涉及一种自动装配装置及其装配方法，装配装置包括取料机构和随动机构，随动机构包括具有限位槽的托块、控制托块升降的顶升气缸、固定于顶升气缸底端的滑动板、与滑动板底部滑动连接的第一滑轨以及控制滑动板沿所述第一滑轨移动的弹簧气缸，第一滑轨靠近所述取料机构端设有挡板，该装配方法包括：步骤S1，移动深度管卡的头部至装有内管的限位槽内，推动顶针深入内管；步骤S2，取料机构推动深度管卡与内管套接，卡盘与托块外表面挡持；步骤S3，托块自挡板位置向远离挡板方向移动，取料机构推动深度管卡跟随托块移动，内管不随托块移动，通过设置随动机构，取料机构带动深度管卡跟随随动机构移动，使深度管卡的头部即可与内管装配到位。

技术领域

本发明涉及输送装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及其装配方法。

背景技术

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。

输精器的部件较多，参见图1，其包括内管101、套在内管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫头103、组装在内管101前端的深度头104、套在内管101尾部的深度管卡105以及组装在深度管卡105后端的尾管106。内管101长度大于外管102，内管101两端自外管102两端向外伸出。外管102为不易变形的硬管结构，内管101为易变形的软管结构。

深度管卡105包括头部1051、尾部1052以及位于头部1051和尾部1052之间的卡盘1053，头部1051具有轴向内孔，头部1051套在内管101外，由于内管101外径与头部1051内径接近，二者套接过程中，头部1051具有扩张性，造成与内管101过度配合，导致组装失败。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种组装效果好的自动装配装置及其装配方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装配装置，其包括取料机构以及位于所述取料机构后方随动机构，所述取料机构包括若干第一机械抓手以及控制所述第一机械抓手跟进所述随动机构水平移动的第一气缸，所述随动机构包括托块、控制所述托块升降的顶升气缸、固定于所述顶升气缸底端的滑动板、与所述滑动板底部滑动连接的第一滑轨以及控制所述滑动板沿所述第一滑轨移动的弹簧气缸，所述弹簧气缸底部与所述第一滑轨连接，所述第一滑轨靠近所述取料机构端设有挡板，所述顶升气缸在所述弹簧气缸与所述挡板之间滑动，所述托块上表面具有多个自外向内凹陷的限位槽，所述托块上方设有下压组件，所述下压组件包括下压块以及控制所述下压块升降的下压气缸，所述下压块底面具有多个自外向内凹陷的下压槽，所述下压槽与所述限位槽对齐用于支撑内管。

所述下压组件还包括滑动支撑架、第二滑轨、第二气缸，所述下压气缸固定在所述滑动支撑架上，所述第二气缸驱动所述滑动支撑架在所述第二滑轨上前后滑动。

所述取料机构还包括取料板，设置于所述取料板底部的凸轮分割器以及控制所述凸轮分割器旋转的电机，所述取料板两端均固定有第一固定板，两个所述第一固定板上均固定若干第一机械抓手。

所述凸轮分割器下端具有一支撑架，所述支撑架上设置有第三滑轨，所述凸轮分割器滑动设置在所述第三滑轨上，所述凸轮分割器与所述第一气缸连接，所述第一气缸带动所述凸轮分割器在所述第三滑轨上滑动。

所述第一机械抓手包括夹紧块，所述夹紧块内侧具有多个自外向内凹陷的夹料槽，所述夹料槽内设有顶针，深度管卡套在所述顶针上。

所述第一机械抓手还包括夹紧板以及控制所述夹紧板向所述夹料槽靠近的夹紧气缸。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种自动装配方法，其包括：

步骤S1，取料机构移动深度管卡的头部至装有内管的限位槽内，推动顶针深入内管，内管对准头部的内孔；