[发明专利]一种适用于不规则产品的视觉检测装置

权利要求书

1.一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：包括电动板车(1)、调节机构(5)、减震单元(8)和三维扫描仪(14)；

电动板车(1)：底盘侧面分别安装有定位机构(7)和电源(2)，所述电动板车(1)底盘顶部分别安装有单片机(3)和信息传输单元(4)；

调节机构(5)：安装在电动板车(1)底盘顶部且端部固定有电机座(11)，电机座(11)上分别安装有驱动机构(10)和滑动机构(9)，所述驱动机构(10)的端部带动滑动机构(9)进行转动；

减震单元(8)：固定在滑动机构(9)的顶部；

三维扫描仪(14)：固定在把手(13)上，把手(13)通过卡接机构(6)与减震单元(8)连接；

其中，所述电源(2)的输出端电连接单片机(3)的输入端，单片机(3)与三维扫描仪(14)双向电连接，所述单片机(3)的输出端电连接电动板车(1)内驱动电机的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：还包括补光灯(15)，所述补光灯(15)装配在三维扫描仪(14)上，补光灯(15)的输入端电连接单片机(3)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括AGV障碍物传感器(71)和AGV导航传感器(72)，AGV障碍物传感器(71)安装在电动板车(1)的底盘侧面，所述AGV导航传感器(72)安装在电动板车(1)的底盘底部，AGV障碍物传感器(71)和AGV导航传感器(72)的输出端电连接单片机(3)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述信息传输单元(4)包括无线收发器(41)和信号放大器(42)，无线收发器(41)安装在电动板车(1)的底盘顶部，所述信号放大器(42)安装在无线收发器(41)的顶部，单片机(3)的输出端电连接信号放大器(42)的输入端，所述信号放大器(42)的输出端电连接无线收发器(41)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括第一铰链(51)、电动推杆(52)和第二铰链(53)，电动推杆(52)有四组，所述电动推杆(52)的安装端通过第一铰链(51)电动板车(1)的底盘铰接，电动推杆(52)的伸缩端通过第二铰链(53)与电机座(11)铰接，所述电动推杆(52)的输入端电连接单片机(3)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述滑动机构(9)包括滑块(91)和环形滑轨(92)，环形滑轨(92)固定在电机座(11)的顶部，所述滑块(91)与环形滑轨(92)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括伺服电机(101)和连接架(102)，伺服电机(101)装配在电机座(11)上，所述伺服电机(101)的输出轴通过连接架(102)与滑块(91)连接，伺服电机(101)的输入端电连接单片机(3)的输出端。

8.根据权利要求6所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述减震单元(8)包括减震座(81)和减震支架(82)，减震支架(82)固定在滑块(91)的顶部，所述减震座(81)固定在减震支架(82)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：所述卡接机构(6)包括紧固件(61)和定位槽(62)，定位槽(62)开设在把手(13)上，所述紧固件(61)固定在减震座(81)的顶部，紧固件(61)与定位槽(62)卡接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于不规则产品的视觉检测装置，其特征在于：还包括防滑凸起(12)，所述防滑凸起(12)为橡胶颗粒且均匀分布在把手(13)上的手持部位。