[发明专利]一种适用于不规则产品的视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种适用于不规则产品的视觉检测装置，包括电动板车、调节机构、减震单元和三维扫描仪；电动板车：底盘侧面分别安装有定位机构和电源，所述电动板车底盘顶部分别安装有单片机和信息传输单元；调节机构：安装在电动板车底盘顶部且端部固定有电机座，电机座上分别安装有驱动机构和滑动机构，所述驱动机构的端部带动滑动机构进行转动；减震单元：固定在滑动机构的顶部；三维扫描仪：固定在把手上，把手通过卡接机构与减震单元连接，该适用于不规则产品的视觉检测装置，智能化程度高，灵活性好，能够对物品底部进行信息采集工作，避免了人力操作的风险，安全性好，工作稳定性好。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种适用于不规则产品的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，对于一些不规则的产品有时候需要对其底部进行拍摄，而通过人力手持机器进行拍摄比较困难，同时，具有一定的风险，如在对汽车底部进行拍摄时，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于不规则产品的视觉检测装置，智能化程度高，灵活性好，能够对物品底部进行信息采集工作，避免了人力操作的风险，安全性好，工作稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不规则产品的视觉检测装置，包括电动板车、调节机构、减震单元和三维扫描仪；

电动板车：底盘侧面分别安装有定位机构和电源，所述电动板车底盘顶部分别安装有单片机和信息传输单元；

调节机构：安装在电动板车底盘顶部且端部固定有电机座，电机座上分别安装有驱动机构和滑动机构，所述驱动机构的端部带动滑动机构进行转动；

减震单元：固定在滑动机构的顶部；

三维扫描仪：固定在把手上，把手通过卡接机构与减震单元连接；

其中，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，单片机与三维扫描仪双向电连接，所述单片机的输出端电连接电动板车内驱动电机的输入端。

进一步的，还包括补光灯，所述补光灯装配在三维扫描仪上，补光灯的输入端电连接单片机的输出端，补光灯用于在三维扫描仪进行信息采集时进行补光，保证了三维扫描仪的信息采集能力。

进一步的，所述定位机构包括AGV障碍物传感器和AGV导航传感器，AGV障碍物传感器安装在电动板车的底盘侧面，所述AGV导航传感器安装在电动板车的底盘底部，AGV障碍物传感器和AGV导航传感器的输出端电连接单片机的输入端，通过AGV障碍物传感器发出红外线、超声波或激光对障碍信息进行定位，通过AGV导航传感器进行磁导航、光电导航或激光导航，定位和导航的信息传递给单片机，单片机对信息进行分析处理，并将电动板车移动到工作区域，其智能化程度高，灵活性好，能够对物品底部进行信息采集工作，避免了人力操作的风险，安全性好。

进一步的，所述信息传输单元包括无线收发器和信号放大器，无线收发器安装在电动板车的底盘顶部，所述信号放大器安装在无线收发器的顶部，单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端，单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器传递到远程监控端，其便于远程控制，保证了操作的便捷性。