[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种用于将车辆从当前位置自主地移动到目标位置的驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括：

成像装置，所述成像装置构造成捕获所述车辆的周围环境的图像作为周围图像；

候选目标位置检测器，所述候选目标位置检测器构造成检测至少一个候选目标位置，每个候选目标位置均包括限定在所述车辆周围的驻车区域中的无界驻车位、所述车辆周围的有界驻车位或通道上的可用的驶离空间；

显示装置，所述显示装置构造成在画面上显示所述周围图像和所述至少一个候选目标位置；

操作构件，所述操作构件构造成接收所述车辆的乘员的操作；以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述显示装置的画面显示，将所述乘员经由所述操作构件选择的所述候选目标位置设定为所述目标位置，并且控制自主移动操作以将所述车辆自主地移动到所述目标位置从而停放所述车辆或将所述车辆驶离，

其中，所述控制装置构造成进行图像处理以将所述周围图像转换成示出从上方观察到的所述车辆和所述车辆的周围区域的俯视图像以及示出沿所述车辆的行进方向从上方观察到的所述车辆以及所述周围区域的位于所述行进方向上的部分的鸟瞰图像，以使所述显示装置在显示所述至少一个候选目标位置以供设定所述目标位置的目标位置设定画面中并排显示所述俯视图像和所述鸟瞰图像，并且使所述显示装置在控制所述自主移动操作时所显示的自主移动控制画面中并排显示所述俯视图像和行进方向图像，该行进方向图像是沿所述行进方向从所述车辆观察到的图像。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成使所述显示装置在所述目标位置设定画面中显示所述至少一个候选目标位置，以使所述至少一个候选目标位置叠加在所述俯视图像和所述鸟瞰图像中的至少一者上。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成使所述显示装置在所述自主移动控制画面中显示所述目标位置，使得所述目标位置叠加在所述俯视图像和所述行进方向图像中的至少一者上。

4.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成使所述显示装置在所述自主移动控制画面中显示至所述目标位置的轨迹，使得所述轨迹叠加在所述俯视图像和所述行进方向图像中的至少一者上。

5.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括操作输入构件，所述操作输入构件构造成接收所述乘员对所述车辆的驱动操作的输入，

其中，当通过执行所述自主移动操作的控制而移动所述车辆的同时经由所述操作输入构件接收所述乘员输入的预定操作时，所述控制装置执行减速处理以使所述车辆减速并停止。