[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主地移动到规定的目标驻车位置；以及

车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测所述车辆的状态，

其中，在控制所述自主驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述自主驻车操作的禁止状态时，所述控制装置执行禁止减速处理以使所述车辆减速，从而使所述车辆停止，并且

所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的停止操作中所述车辆的减速度的上限。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度变化率的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的所述停止操作中所述车辆的减速度变化率的上限。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于用于在所述自主驻车操作期间切换所述车辆的行进方向的切换操作中所述车辆的减速度的上限。

4.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括：外部环境信息获取装置，所述外部环境信息获取装置构造成获取所述车辆的周围信息；

其中，在所述自主驻车操作的控制期间，当所述外部环境信息获取装置检测到所述车辆的行进方向上的障碍物时，所述控制装置执行紧急减速处理以使所述车辆停止，并且

所述控制装置构造成将所述紧急减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成将所述紧急减速处理中所述车辆的减速度变化率的上限设定为大于所述禁止减速处理中所述车辆的减速度变化率的上限。

6.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，在所述自主驻车操作的控制期间，当所述控制装置基于所述车辆状态检测装置的检测结果确定所述车辆处于门被打开或安全带被释放的状态时，所述控制装置通过执行所述禁止减速处理使所述车辆停止，并且此后，当所述控制装置基于所述车辆状态检测装置的检测结果确定所述车辆处于门被关闭并且安全带被系紧的状态时，所述控制装置允许恢复所述自主驻车操作。

7.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，在所述自主驻车操作的控制期间，当所述控制装置基于所述车辆状态检测装置的检测结果确定所述车辆处于门被打开且安全带被释放的状态时，所述控制装置取消所述自主驻车操作。

8.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括：

输入/输出装置，所述输入/输出装置构造成接收至少一个乘员的输入并向所述至少一个乘员提供信息；以及

制动输入构件，所述制动输入构件构造成接收所述至少一个乘员对所述车辆的制动操作，

其中，在所述控制装置通过执行所述禁止减速处理使所述车辆停止之后，在检测到对所述制动输入构件的制动操作时所述输入/输出装置接收关于是否恢复所述自主驻车操作的输入。