[发明专利]一种生物组织的联动切碎装置

权利要求书

1.一种生物组织的联动切碎装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端；

转台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面被配置为水平，所述转台的转动中心轴线被配置为竖直；

刀架部件，所述刀架部件设置在所述转台的正上方，所述刀架部件被配置为能够竖直上下移动；

驱动部件，所述驱动部件固定安装在所述机架上，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；所述驱动部件包括第一驱动支撑件、第二驱动支撑件、驱动缸、位移检测系统；

所述第一驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述第一驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第一驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第一滑槽；

所述第二驱动支撑件包括滑杆、悬臂、推头接手、滑杆接手，所述滑杆的截面形状被配置为矩形，所述滑杆滑动设置于所述矩形通孔内，所述悬臂水平设置，所述悬臂的一端固定安装在所述滑杆上端，所述悬臂滑动设置于所述第一滑槽，所述推头接手上端固定安装于所述悬臂的另一端，所述推头接手下端与所述刀架部件的上端通过轴转动连接，所述滑杆接手上端固定安装于所述滑杆下端；

所述驱动缸固定安装在所述支撑台下方，所述驱动缸的杆端接手穿过所述第一通孔与所述滑杆接手的下端通过轴转动连接；

所述位移检测系统被配置为能够检测所述推头接手的位置；

联动机构，所述联动机构的输入端与所述驱动部件连接，所述联动机构的输出端与所述转台连接，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动，且所述刀架部件每上下移动一次，所述转台对应旋转的角位移相等；所述联动机构包括导杆、棘轮机构、第一传动轴、第二传动轴、齿轮机构、第一安装座、第二安装座、制动垫，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪，所述齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮，

所述导杆竖直设置，所述导杆上端固定安装于所述滑杆的下端面，所述导杆下端穿过所述第一通孔设置于所述支撑台下方；

所述棘爪的第一端可摆动地安装于所述导杆下端，所述棘爪的第二端与所述棘轮构成棘轮传动，所述棘轮机构被配置为能够将所述导杆的向上或向下移动转化为所述棘轮的转动；

所述棘轮固定安装于所述第一传动轴一端，所述第一传动轴套设在所述第一安装座内，所述第一传动轴与所述第一安装座构成转动副，所述第一齿轮固定安装于所述第一传动轴另一端；

所述第二齿轮固定安装于所述第二传动轴一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮构成齿轮传动，所述第二传动轴套设在所述第二安装座内，所述第二传动轴与所述第二安装座构成转动副，所述第二传动轴另一端与所述转台固定连接；所述第二传动轴的中心轴线与所述转台的中心轴线重合，所述第二传动轴的中心轴线与所述转台上端面垂直；

所述第一安装座固定安装于所述机架，所述第二安装座固定安装于所述机架；

所述第一通孔还设置有导向槽，所述导向槽被配置为能够对所述导杆进行导向；

所述制动垫设置在所述第一传动轴与所述第一安装座之间，所述制动垫被配置为能够增大所述第一传动轴的转动阻力。

2.如权利要求1所述的生物组织的联动切碎装置，其特征在于，所述第一齿轮为第一锥齿轮，所述第二齿轮为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮构成锥齿轮传动，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的中心轴线垂直。

3.如权利要求2所述的生物组织的联动切碎装置，其特征在于，所述棘爪为杆状构件，所述棘爪的第二端为弧形端面且所述弧形端面的圆心与所述棘爪的摆动中心重合，所述棘轮为轮状构件。

4.如权利要求3所述的生物组织的联动切碎装置，其特征在于，还包括转轴、紧固装置，所述转轴与所述导杆下端转动连接，所述转轴中部与所述棘爪的第一端转动连接；所述紧固装置在所述导杆下端，所述紧固装置被配置为能够紧固所述转轴。