[发明专利]一种生物组织的联动切碎装置

说明书

本发明公开了一种生物组织的联动切碎装置，涉及医疗实验器械技术领域，包括机架，所述机架包括支撑台；转台，可转动地设置在所述支撑台上方；刀架部件，设置在所述转台的正上方；驱动部件，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；联动机构，所述联动机构连接所述驱动部件和所述转台，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动。本发明采用单一动力源完成切碎装置的各种动作，既可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，为切碎操作提供无菌、低温的环境，还具有装置结构简单、易于维护。

技术领域

本发明涉及医疗实验器械技术领域，尤其涉及一种生物组织的联动切碎装置。

背景技术

组织破碎是体外组织细胞培养中必不可少的一个环节，适用于各种动物细胞分离培养方法，现有组织破碎的方法主要有采用组织剪人工剪碎和采用机械打碎机破碎组织。采用组织剪人工剪碎组织的方法，其优点是受损组织细胞较少，结构简单，操作方便，其缺点是无法保证组织切碎的均匀性，费时费力而且效率低下，对实验人员的操作熟练程度依赖性较大，操作时间较长，影响实验效率，此外，试验人员长期进行人工切碎动作容易引起肩部、手臂和腰背部劳损；现有机械打碎机采用的是涡轮搅拌破碎的方法，会对大概率破坏待分离组织细胞的细胞膜，造成组织细胞的大量受损和死亡，最终获得的活细胞数量较少，影响后续细胞培养实验的效率。

此外，现有部分组织破碎机未考虑组织破碎过程中环境条件的控制，如温度、无菌条件等，不利于敏感组织细胞的培养；现有部分组织破碎机主体部份不易进行清洗和高温消毒的操作。

现有部分组织破碎机设置有多个动力源，不同动力源之间需要配置动作协调装置，动作协调装置包括位姿检测装置和运动控制装置，结构复杂，可靠性低；不同动力源之间需要配置独立的驱动装置，成本高。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种生物组织的联动切碎装置，采用一个动力源完成对切碎生物组织需要的各种动作，还可以降低组织破碎的外力对待分离组织细胞的破坏率，提高组织切碎的均匀性和效率，还可以为切碎操作提供无菌、低温的环境，装置结构简单、易于维护。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有采用多个动力源的组织破碎机需要配置复杂的动作协调装置，以及多套独立的驱动装置，结构复杂、可靠性低、成本高；在进行组织切碎时存在组织细胞破坏率高，组织破碎均匀性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种生物组织的联动切碎装置，包括：

机架，所述机架包括支撑台，所述支撑台设置在所述机架的上端；

转台，所述转台可转动地设置在所述支撑台上方，所述转台的上表面被配置为水平，所述转台的转动中心轴线被配置为竖直；

刀架部件，所述刀架部件设置在所述转台的正上方，所述刀架部件被配置为能够竖直上下移动；

驱动部件，所述驱动部件固定安装在所述机架上，所述驱动部件包括驱动输出端，所述驱动输出端与所述刀架部件连接，所述驱动输出端被配置为能够伸缩运动以驱动所述刀架部件上下移动；

联动机构，所述联动机构的输入端与所述驱动部件连接，所述联动机构的输出端与所述转台连接，所述联动机构被配置为能够利用所述驱动输出端的伸缩运动以驱动所述转台转动，且所述刀架部件每上下移动一次，所述转台对应旋转的角位移相等。

进一步地，所述驱动部件包括第一驱动支撑件、第二驱动支撑件、驱动缸、位移检测系统；

所述第一驱动支撑件内部设置有矩形通孔，所述第一驱动支撑件下端固定安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有第一通孔，所述第一通孔设置在所述第一驱动支撑件的所述矩形通孔下方，所述第一驱动支撑件上端靠近所述转台一侧设置有第一滑槽；