[发明专利]一种车规级安全策略配置系统

说明书

本发明公开了一种车规级安全策略配置系统，适用于集群式作业的自主移动式机器人，包括：机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块；所述FDS安全策略模块分别与所述机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块连接。采用该车规级安全策略配置系统，设计四级安全策略，降低自主移动式机器人的失效概率，延长平均无故障作业时间，提高安全可靠性，该四级安全策略，通过机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块，实现车规级的自主运输系统的安全设计，以达到整体安全检测的失效概率低于

技术领域

本发明涉及机器人安全技术领域，特别涉及一种车规级安全策略配置系统。

背景技术

在集群式自主移动机器人投入到大规模的工业生产和运输中时，需要对其可靠性进行足够的理论分析和实践论证，对比人类的驾驶行为和规范，给出一个量化的数据，来衡量其可靠性是否可达到用于工业生产的自动化的产品标准。目前，针对集群式作业的自主移动式机器人，尚没有经过验证的可靠的安全策略系统及标准，以提供足够的安全保障，使自主移动机器人可持续安全、高效的作业。自主移动式机器人包括AGV、自动驾驶车辆、人机混同作业车辆(如人为操纵和自动驾驶驾驶车辆)，自主移动式机器人的感知系统用于模拟人的眼睛，但远远达不到人眼的分辨率，而其自主规划和决策能力也远逊于人，故当前，单独作业的自主移动机器人，可靠性较差，容易出现故障，失效率高，很难保障作业效率。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车规级安全策略配置系统，设计四级安全策略，降低自主移动式机器人的失效概率，延长平均无故障作业时间，提高安全可靠性。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种车规级安全策略配置系统，适用于集群式作业的自主移动式机器人，包括：机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块；所述FDS安全策略模块分别与所述机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块连接；其中，

所述机器安全策略模块，用于获取机器人的设备信息，并将所述机器人的设备信息发送至所述FDS安全策略模块；

所述业务安全策略模块，用于为机器人的作业动作、作业空间及作业时序进行业务安全规划，生成机器人执行业务信息并发送至所述FDS安全策略模块；

所述路侧安全策略模块，设置在机器人作业的道路两侧，用于采集实时的路况信息并发送至所述FDS安全策略模块；

所述FDS安全策略模块用于：

接收所述机器安全策略模块发送的设备信息，对机器人的设备状态进行监管；

接收所述业务安全策略模块发送的执行业务信息，对机器人执行业务情况进行监管；

接收所述路侧安全策略模块发送的路况信息，对机器人作业的路况进行监管；

根据所述设备信息、所述执行业务信息、所述路况信息进行综合处理，为所述FDS安全策略模块进行全局规划决策提供数据支撑。