[发明专利]自动排列的分拣装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动排列的分拣装置，其特征在于：在支撑架体（5）的水平面上设有分拣振动盘（1），在分拣振动盘（1）的外圆周设有振动盘出口（2）；在支撑架体（5）的竖直面上设有传送通道，传送通道由普通传送通道（6）和扭转传送通道（7）组成，且并列设置为一体结构，在传送通道的背面连接丝杠Ⅰ（12），控制丝杠Ⅰ（12）的控制电机与外部的控制机构连接；在传送通道的上部与振动盘出口（2）之间通过判别通道（4）连接，在判别通道（4）内设有识别分拣零件形状的传感器，传感器通过线缆与外部控制器连接；在传送通道的底部设有容器（9），容器（9）的底部设有传动装置；容器（9）通过传动装置移动，将传送通道内落入的零件依次排列。

2.如权利要求1所述的自动排列的分拣装置，其特征在于：所述的判别通道（4）内设有若干个电磁伸缩挡块（3），电磁伸缩挡块（3）延零件的移动方向分布，且间距大于等于零件长度，传感器设置在判别通道（4）的末端，且位于两个电磁伸缩挡块（3）之间。

3.如权利要求2所述的自动排列的分拣装置，其特征在于：所述的传送通道出口与容器（9）之间设有喇叭口引导装置（8），喇叭口引导装置（8）的宽口向上，窄口向下；在喇叭口引导装置（8）的外表面通过气缸（11）与支撑架体（5）连接。

4.如权利要求3所述的自动排列的分拣装置，其特征在于：所述的喇叭口引导装置（8）的侧表面设有开口，开口方向与容器（9）的移动方向一致。

5.如权利要求1所述的自动排列的分拣装置，其特征在于：所述的传动装置为丝杠Ⅱ和螺母的连接结构，丝杠Ⅱ（10）通过支架支撑，在丝杠Ⅱ（10）上通过螺纹连接的螺母与托盘连接，在托盘上设置容器（9）；丝杠Ⅱ（10）的端部连接控制电机，控制电机与外部的控制机构连接。

6.如权利要求1所述的自动排列的分拣装置，其特征在于：所述的分拣振动盘（1）的底面设有震动垫（13）。

7.采用权利要求3所述的分拣装置对零件自动分拣排序的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）分拣振动盘（1）内的零件通过振动盘出口（2）导出，并进入到判别通道（4）内；

2）通过判别通道（4）上设置的电磁伸缩挡块（3）对相邻的两个零件进行拦截，并通过判别通道（4）末端的传感器识别出零件的正面或反面，并将识别后将信息传送给外部控制器；

3）当识别零件的表面为正面时，定义零件从普通传送通道（6）经过，控制器对丝杠Ⅰ（12）控制，整体移动传送通道，使普通传送通道（6）入口与判别通道（4）的出口对应；识别零件的表面为背面时，定义零件从扭转传送通道（7）经过，控制器对丝杠Ⅰ（12）控制，整体移动传送通道，使扭转传送通道（7）入口与判别通道（4）的出口对应；

4）判别通道（4）的底端电磁伸缩挡块（3）缩回，识别后的零件从对应的传送通道落入到容器（9）内；

5）控制器同时控制传动装置带动容器（9）移动下一个零件位，等待下一个识别后的零件下落；

6）反复开启不同位置的电磁伸缩挡块（3），使震动盘出口（2）导出的零件依次排列，分别通过传感器识别，重复步骤3）至步骤5）完成零件识别后统一的方向排列在容器（9）内，并输出待用。

8.如权利要求7所述的分拣装置对零件自动分拣排序的方法，其特征在于：在步骤4）中，零件下落的路径中增加喇叭口引导装置（8），控制器控制喇叭口引导装置（8）背面连接的气缸（11）上下动作，辅助零件排列在容器（9）上。