[发明专利]自动排列的分拣装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动排列的分拣装置，属于自动化流水线上零件分拣的辅助工装。其结构为：在支撑架体的水平面上设有分拣振动盘；在支撑架体的竖直面上设有传送通道，传送通道由普通传送通道和扭转传送通道组成，在传送通道的背面连接丝杠Ⅰ，控制丝杠Ⅰ的控制电机与外部的控制机构连接；在传送通道的上部与振动盘出口之间通过判别通道连接，在判别通道内设有识别分拣零件形状的传感器，传感器通过线缆与外部控制器连接；在传送通道的底部设有容器，容器的底部设有传动装置；容器通过传动装置移动，将传送通道内落入的零件依次排列。该分拣装置可分拣区分面差异较小的物品，并最终完成同一方向的自动排列，提高分拣效率，更大程度实现自动化。

技术领域

本发明涉及一种自动排列的分拣装置，属于自动化流水线上零件分拣的辅助工装。

背景技术

众所周知，分拣装置常用于自动生产线中，代替了人工很大程度提高了生产效率。分拣装置通常由振动盘或传送带作为主要组成部分。将振动盘或传送带做一系列改装与完善，即可完成对不同易分类物品进行粗略分类。通常，该类分拣装置都是利用振动原理，利用不同物品摆放状态重心位置不同实现其简单的有序分拣，利用振动使物品沿着相应轨道运动，不符分拣要求的物品就会脱离轨道重新分拣。

这类传统分拣装置的缺点是，对设计人员业务能力要求较高，由于需要一次完成分拣第一次不符合要求的需要重新传送，很大程度降低了分拣的效率，且此类分拣只能进行粗略分类，且不能实现分类后的自动排列，尤其是需要区分不同面且各面有较小差异的物品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动排列的分拣装置，该分拣装置可分拣区分面差异较小的物品，并最终完成同一方向的自动排列，提高分拣效率，更大程度实现自动化。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种自动排列的分拣装置，在支撑架体的水平面上设有分拣振动盘，在分拣振动盘的外圆周设有振动盘出口；在支撑架体的竖直面上设有传送通道，传送通道由普通传送通道和扭转传送通道组成，且并列设置为一体结构，在传送通道的背面连接丝杠Ⅰ，控制丝杠Ⅰ的控制电机与外部的控制机构连接；在传送通道的上部与振动盘出口之间通过判别通道连接，在判别通道内设有识别分拣零件形状的传感器，传感器通过线缆与外部控制器连接；在传送通道的底部设有容器，容器的底部设有传动装置；容器通过传动装置移动，将传送通道内落入的零件依次排列。

所述的判别通道内设有若干个电磁伸缩挡块，电磁伸缩挡块延零件的移动方向分布，且间距大于等于零件长度，传感器设置在判别通道的末端，且位于两个电磁伸缩挡块之间。

所述的传送通道出口与容器之间设有喇叭口引导装置，喇叭口引导装置的宽口向上，窄口向下；在喇叭口引导装置的外表面通过气缸与支撑架体连接。

所述的喇叭口引导装置的侧表面设有开口，开口方向与容器的移动方向一致。

所述的传动装置为丝杠Ⅱ和螺母的连接结构，丝杠Ⅱ通过支架支撑，在丝杠Ⅱ上通过螺纹连接的螺母与托盘连接，在托盘上设置容器；丝杠Ⅱ的端部连接控制电机，控制电机与外部的控制机构连接。

所述的分拣振动盘的底面设有震动垫。

采用分拣装置对零件自动分拣排序的方法，包括以下步骤：

1）分拣振动盘内的零件通过振动盘出口导出，并进入到判别通道内；

2）通过判别通道上设置的电磁伸缩挡块对相邻的两个零件进行拦截，并通过判别通道末端的传感器识别出零件的正面或反面，并将识别后将信息传送给外部控制器；

3）当识别零件的表面为正面时，定义零件从普通传送通道经过，控制器对丝杠Ⅰ控制，整体移动传送通道，使普通传送通道入口与判别通道的出口对应；识别零件的表面为背面时，定义零件从扭转传送通道经过，控制器对丝杠Ⅰ控制，整体移动传送通道，使扭转传送通道入口与判别通道的出口对应；