[发明专利]高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统及方法

权利要求书

1.高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，其特征在于，包括检测架、编程器，具有三坐标系的机器人、控制器、位移检测传感器，数据记录仪；

所述编程器，用于输入编程数据以获得机器人的运动路径；

所述位移检测传感器，设置于机器人上，可随机器人运动而运动，用于检测所述传感器与所置于检测架上的被检测件之间的Z轴方向位移；

所述控制器，和机器人通讯连接，用于控制机器人沿着运动路径运动；

所述数据记录仪，和位移检测传感器通讯连接，用于采样位移检测传感器对被检测件的检测值并记录成数据波形图，其中，被检测件包括定位样件、标准样件以及正常检测件，数据波形图包括定位样件检测数据波形图、标准样件检测数据波形图、正常检测件检测数据波形图，定位样件检测数据波形图包含起始标定检测点以及所有测量点标记检测点在机器人运动时间轴上标记记录信息，标准样件测量数据波形图以及正常检测件测量数据波形图均仅包含起始标定检测点在机器人运动时间轴上标记记录信息。

2.根据权利要求1所述的高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，其特征在于，所述控制器包括控制电脑。

3.根据权利要求1所述的高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，其特征在于，所述位移检测传感器包括激光位移检测传感器。

4.根据权利要求1所述的高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，其特征在于，所述检测架上设置有定位件，用于将被检测件固定住。

5.一种电子检具快速测量方法，适用于如权利要求1-4任一所述的高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，其特征在于，包括如下步骤：

运动路径编程步骤：为机器人编程以获得一运动路径；

检测与数据波形记录步骤：包括对定位样件的检测与数据波形记录步骤，对标准样件的检测与数据波形记录步骤，以及对正常检测件的检测与数据波形记录步骤，对定位样件、标准样件以及正常检测件的检测均基于相同的机器人运动路径，且通过数据记录仪记录形成定位样件测量数据波形图、标准样件测量数据波形图、正常检测件测量数据波形图，其中，定位样件测量数据波形图包含起始标定检测点以及所有测量点标记检测点在机器人运动时间轴上标记记录信息，标准样件测量数据波形图以及正常检测件测量数据波形图均仅包含起始标定检测点在机器人运动时间轴上标记记录信息；

检测值比对步骤：将正常检测件测量数据波形图上触发点的检测值与标准样件测量数据波形图上对应触发点的检测值进行对比。

6.根据权利要求5所述的电子检具快速测量方法，其特征在于，对定位样件的检测与数据波形记录步骤包括：定位样件装夹在检测架上后，在定位样件上对应于运动路径的起始点以及所有测量点安置起始点标记工具以及测量点标记工具，控制器控制机器人沿着运动路径运动，数据记录仪采样位移检测传感器的检测值并记录成定位样件检测数据波形图。

7.根据权利要求5所述的电子检具快速测量方法，其特征在于，对标准样件的检测与数据波形记录步骤包括：标准样件装夹在检测架上后，在标准样件上对应于运动路径的起始点安置起始点标记工具，控制器控制机器人沿着运动路径运动，数据记录仪采样位移检测传感器的检测值并记录成标准样件检测数据波形图。

8.根据权利要求5所述的电子检具快速测量方法，其特征在于，对正常检测件的检测与数据波形记录步骤包括：正常检测件装夹在检测架上后，在正常检测件上对应于运动路径的起始点安置起始点标记工具，控制器控制机器人沿着运动路径运动，数据记录仪采样位移检测传感器的检测值并记录成正常检测件检测数据波形图。

9.根据权利要求5所述的电子检具快速测量方法，其特征在于，检测值的对比方法为：将定位样件测量数据波形图、标准样件测量数据波形图及正常检测件测量数据波形图中的起始标定检测点对齐同步，然后将定位样件测量数据波形图中的测量点标记检测点对齐同步到标准样件测量数据波形图及正常检测件测量数据波形图中，然后，将标准样件测量数据波形图及正常检测件测量数据波形图中的测量点标记检测点所对应的对齐标记线上两个数值行比。