[发明专利]一种锂电池底部自动点焊装置

权利要求书

1.一种锂电池底部自动点焊装置，包括夹装机构(1)，其特征在于，所述夹装机构(1)包括夹装机构平台板(11)，夹装机构平台板(11)上设有滑槽(111)，夹装机构平台板(11)一侧设有滑轨安装板(12)，滑轨安装板(12)上一侧设有第一滑轨(13)，夹装机构平台板(11)上还设有固定夹板(14)，固定夹板(14)一侧设有滑动夹板(17)，固定夹板(14)与滑动夹板(17)之间设有锂电池(15)，第一滑轨(13)上设有点焊机构(2)，夹装机构平台板(11)下方设有电池支撑机构(3)，夹装机构平台板(11)一侧还设有垫片取放机构(4)，夹装机构平台板(11)一端设有电池夹取机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池底部自动点焊装置,其特征在于，所述第一滑轨(13)上设有第一滑块(131)，固定夹板(14)上设有阵列分布的固定螺钉(141)，固定夹板(14)一侧设有阵列分布的第一半圆夹槽(142)，固定夹板(14)一端设有第一低台(143)，滑动夹板(17)上同样设有阵列分布的第二半圆夹槽(171)，滑动夹板(17)一端设有第二低台(172)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池底部自动点焊装置,其特征在于，所述夹装机构平台板(11)上还设有第一气缸(16)，第一气缸(16)一侧设有第一伸缩杆(161)，第一伸缩杆(161)顶端固定在滑动夹板(17)一侧，启动第一气缸(16)，第一伸缩杆(161)带动滑动夹板(17)在滑槽(111)内滑动，夹装机构平台板(11)下端设有阵列分布的支撑板(18)，其中一侧的支撑板(18)上设有气缸固定槽(181)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池底部自动点焊装置,其特征在于，所述点焊机构(2)包括直线电缸(21)，点焊机(211)安装在直线电缸(21)上的滑动板上，点焊机(211)下端设有阵列分布的接线管(212)，点焊机(21)下端共同设有点焊机头(213)，点焊机头(213)上设有点焊枪(214)，直线电缸(21)固定在安装板(22)上，安装板(22)下端设有固定台(221)，固定台(221)固定在第一滑块(131)上，固定台(221)一侧设有丝杆块(222)，丝杆块(222)内设有螺纹孔(223)，螺纹孔(223)内设有丝杆(231)，丝杆(231)一端设有第一伺服电机(23)，丝杆(231)另一端设有丝杆固定座(232)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池底部自动点焊装置,其特征在于，所述电池支撑机构(3)包括第二气缸(31)，第二气缸(31)上设有阵列分布的第二伸缩杆(311)，第二伸缩杆(311)上端设有滑轨板(32)，滑轨板(32)上设有第二滑轨(33)，第二滑轨(33)上设有阵列分布的第二滑块(311)，第二滑块(311)上共同设有电池支撑板(35)，电池支撑板(35)一侧设有第三气缸(34)，第三气缸(34)上设有辅助固定板(341)，辅助固定板(341)固定在气缸固定槽(181)内，第三气缸(34)的伸缩杆固定在电池支撑板(35)一端，电池支撑板(35)上设有阵列分布的电池支撑柱(36)，电池支撑柱(36)内设有电池槽(361)，电池支撑板(35)上还设有阵列分布的安装孔(362)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池底部自动点焊装置,其特征在于，所述垫片取放机构(4)包括第二伺服电机(41)，第二伺服电机(41)固定在设备框架(42)内，设备框架(42)两侧设有侧支撑板(421)，侧支撑板(421)上端共同设有转盘台(422)，第二伺服电机(41)上端设有穿过转盘台(422)的驱动轴(411)，驱动轴(411)上设有转盘(412)，设备框架(42)下端设有阵列分布的第四气缸(43)，第四气缸(43)上端均设有伸缩杆推动的第一气缸板(431)，第一气缸板(431)固定在设备框架(42)下端，转盘(412)上设有轴向阵列分布的抓取臂(44)，抓取臂(44)顶端均设有气动垫片吸盘(441)。