[发明专利]一种可改变角度的连杆治具

权利要求书

1.一种可改变角度的连杆治具，其特征在于，包括

治具板(10)；

驱动源(30)，所述驱动源(30)设置在所述治具板(10)上；

传动装置，所述传动装置包括第一连接件(41)和至少两组连杆机构(42)；所述第一连接件(41)设置在所述驱动源(30)的输出端上；每组连杆机构(42)的输入端均与所述第一连接件(41)铰接；

数量与连杆机构(42)相同的吸附件组，每个吸附件组设置在一组连杆机构(42)的输出端上；

所述驱动源(30)驱动所述第一连接件(41)沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构(42)作旋转运动，且每个连杆机构(42)的旋转工作面与所述第一连接件(41)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述第一连接件(41)包括本体(411)，所述本体(411)固定在所述驱动源(30)的输出端；所述本体(411)的周侧面设有数量与连杆机构(42)相同的安装槽(412)，每个安装槽(412)的延伸方向与所述本体(411)的轴线方向平行。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶取出治具，其特征在于，每组连杆机构(42)包括连接杆(421)、支撑组件、第二连接件(423)；所述连接杆(421)的第一端均转动设置在第一连接件(41)的一个安装槽(412)中，连接杆(421)的第二端设置在第二连接件(423)上；所述支撑组件的第一端与治具板(10)固定连接，其第二端与连接杆(421)的杆体铰接；每个吸附件组设置在一个第二连接件(423)上。

4.根据权利要求3所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述支撑组件包括固定杆(4221)和活动杆(4222)；所述固定杆(4221)的第一端与治具板(10)固定连接，固定杆(4221)的第二端与活动杆(4222)的第一端铰接，活动杆(4222)的第二端与连接杆(421)的杆体铰接。

5.根据权利要求4所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述本体(411)的周侧面均布地设有四个安装槽(412)；所述连杆机构(42)共有四组。

6.根据权利要求4所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述吸附件组包括至少一个吸盘(51)或磁铁。

7.根据权利要求6所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，当所述吸附件组为吸盘(51)时，还包括分气块(60)；所述分气块(60)设置在治具板(10)上，分气块(60)通过气管分别与吸盘(51)和外部气源连接。

8.根据权利要求6所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，每个第二连接件(423)上设有两个吸盘(51)或磁铁。

9.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，还包括固定安装板(20)；所述治具板(10)安装在所述固定安装板(20)上。

10.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具，其特征在于，所述驱动源(30)为气缸。