[发明专利]一种可改变角度的连杆治具

说明书

本发明涉及一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本发明通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

技术领域

本发明涉及工装治具技术领域，特别是涉及一种可改变角度的连杆治具。

背景技术

目前在生产车间中，产品工件的焊接、点胶、打螺丝是通过人工定位拼装或者通过多个动力机构控制进行拼装的；人工根据工况进行定位拼装，增加了劳动力，效率极低；多动力机构控制拼装则会导致成本高，治具结构复杂，且由于结构复杂，导致故障率也会相应增高。

因此，需要提供一种结构简单、工作稳定的可改变角度的连杆治具。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种可改变角度的连杆治具。

一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和数量与连杆机构相同的吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。

本发明所述的可改变角度的连杆治具，通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动，从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动，同时改变吸盘的吸附角度，进而将各工件进行拼接定位；

本发明所述的可改变角度的连杆治具，通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。

进一步地，所述第一连接件包括本体，所述本体固定在所述驱动源的输出端；所述本体的周侧面设有数量与连杆机构相同的安装槽，每个安装槽的延伸方向与所述本体的轴线方向平行。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置安装槽，可便于实现本体与连杆机构的输入端的铰接连接，并且保证连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上。

进一步地，每组连杆机构包括连接杆、支撑组件、第二连接件；

所述连接杆的第一端均转动设置在第一连接件的一个安装槽中，连接杆的第二端设置在第二连接件上；所述支撑组件的第一端与治具板固定连接，其第二端与连接杆的杆体铰接；每个吸附件组设置在一个第二连接件上。

进一步地，所述支撑组件包括固定杆和活动杆；

所述固定杆的第一端与治具板固定连接，固定杆的第二端与活动杆的第一端铰接，活动杆的第二端与连接杆的杆体铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定杆和活动杆，可限定连接杆的运动路径，实现连接杆的角度改变；可根据工件的尺寸大小、拼接位置，调整连接杆的长度，或者调整活动杆铰接在连接杆的位置。

进一步地，所述本体的周侧面均布地设有四个安装槽；所述连杆机构共有四组。

进一步地，所述吸附件组包括至少一个吸盘或磁铁。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置吸盘或磁铁，可稳定可靠地吸附工件。