[发明专利]一种耕地松土的装置

权利要求书

1.一种耕地松土的装置，其特征在于，包括：

架子（1），其一端连接有扶手（2）；

伺服电机（3），架子（1）的下部安装有伺服电机（3）；

翻土机构（5），架子（1）的另一端安装有翻土机构（5），翻土机构（5）与伺服电机（3）传动连接；

犁土机构（4），架子（1）的一侧安装有犁土机构（4），犁土机构（4）与翻土机构（5）传动连接；

翻土机构（5）包括：

转轴（52），架子（1）的另一端转动式连接有转轴（52）；

传动皮带轮组（53），转轴（52）与伺服电机（3）之间连接有传动皮带轮组（53）；

翻土轮（51），转轴（52）的两端均连接有翻土轮（51）；

犁土机构（4）包括：

固定导轨（46），架子（1）的一侧连接有固定导轨（46）；

导向块（44），固定导轨（46）内滑动式连接有导向块（44）；

活动犁头（41），导向块（44）上连接有活动犁头（41）；

链盘（49），固定导轨（46）的下部转动式连接有链盘（49），转轴（52）上也连接有链盘（49）；

链条（410），链盘（49）之间连接有链条（410）；

凸轮（48），其中一个链盘（49）上连接有凸轮（48）；

连杆（43），凸轮（48）的偏心位置上铰接连接有连杆（43）；

连接块（42），连杆（43）上铰接连接有连接块（42），连接块（42）与活动犁头（41）连接；

还包括松土机构（6），松土机构（6）包括：

连接杆（67），固定导轨（46）上连接有连接杆（67）；

导向套（66），连接杆（67）的端部连接有导向套（66）；

齿条导向板（65），导向套（66）内滑动式连接有齿条导向板（65），齿条导向板（65）与活动犁头（41）连接；

滑动轨道（61），导向套（66）上连接有滑动轨道（61）；

齿条柱（63），滑动轨道（61）内滑动式连接有齿条柱（63）；

松土齿组（64），齿条柱（63）的端部连接有松土齿组（64）；

柱齿轮（62），滑动轨道（61）上转动式连接有柱齿轮（62），柱齿轮（62）与齿条柱（63）啮合，柱齿轮（62）与齿条导向板（65）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种耕地松土的装置，其特征在于，架子（1）的材质为Q235钢。