[发明专利]一种耕地松土的装置

说明书

本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种耕地松土的装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种耕地松土的装置，包括：架子，其一端连接有扶手；伺服电机，架子的下部安装有伺服电机；翻土机构，架子的另一端安装有翻土机构，翻土机构与伺服电机传动连接；犁土机构，架子的一侧安装有犁土机构，犁土机构与翻土机构传动连接。本发明的犁头不断的前后移动能够进行耕地将土壤铲松，松土齿组上下移动能够将大块的土壤铲碎，翻土轮逆时针转动能够对铲松的土壤进行翻动将土壤耙松。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种耕地松土的装置。

背景技术

松软的土壤有利于植物的根部呼吸，所以在土地上种植农作物之前需要进行耕地，使土壤变得松软；目前一般是人工使用犁头对土地进行耕地，人工使用犁头对土地进行耕地时需要双手握住犁头的把手，然后用力向前推动把手使犁头向前移动将土壤铲松，但犁头铲松的土壤还是较为大块，所以还需要人工用钉耙将大块的土壤耙松，如此需要花费较多的时间和精力，且效率较为低下。

因此需要研发一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工手动用犁头和钉耙进行铲土和松土需要花费较多的时间和精力，效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种铲土松土一体化、效率高的耕地松土的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种耕地松土的装置，包括：架子，其一端连接有扶手；伺服电机，架子的下部安装有伺服电机；翻土机构，架子的另一端安装有翻土机构，翻土机构与伺服电机传动连接；犁土机构，架子的一侧安装有犁土机构，犁土机构与翻土机构传动连接。

优选地，翻土机构包括：转轴，架子的另一端转动式连接有转轴；传动皮带轮组，转轴与伺服电机之间连接有传动皮带轮组；翻土轮，转轴的两端均连接有翻土轮。

优选地，犁土机构包括：固定导轨，架子的一侧连接有固定导轨；导向块，固定导轨内滑动式连接有导向块；活动犁头，导向块上连接有活动犁头；链盘，固定导轨的下部转动式连接有链盘，转轴上也连接有链盘；链条，链盘之间连接有链条；凸轮，其中一个链盘上连接有凸轮；连杆，凸轮的偏心位置上铰接连接有连杆；连接块，连杆上铰接连接有连接块，连接块与活动犁头连接。

优选地，还包括：松土机构，松土机构包括：连接杆，固定导轨上连接有连接杆；导向套，连接杆的端部连接有导向套；齿条导向板，导向套内滑动式连接有齿条导向板，齿条导向板与活动犁头连接；滑动轨道，导向套上连接有滑动轨道；齿条柱，滑动轨道内滑动式连接有齿条柱；松土齿组，齿条柱的端部连接有松土齿组；柱齿轮，滑动轨道上转动式连接有柱齿轮，柱齿轮与齿条柱啮合，柱齿轮与齿条导向板啮合。

优选地，架子的材质为Q235钢。

（3）有益效果

本发明的犁头不断的前后移动能够进行耕地将土壤铲松，松土齿组上下移动能够将大块的土壤铲碎，翻土轮逆时针转动能够对铲松的土壤进行翻动将土壤耙松；如此本发明铲土松土一体化，耕地效率高，能够省时省力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明犁土机构的第一种局部放大示意图。

图5为本发明犁土机构的第二种局部放大示意图。

图6为本发明A部分的放大图。