[发明专利]嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器

权利要求书

1.一种嵌入式系统控制方法，其特征在于，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；

所述方法，包括：

驱动步骤，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；

监视步骤，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述嵌入式系统的控制器内核固化有监视运算组件，用于运行所述监视运算程序；

和/或，

所述监视运算程序与所述用户功能程序能够进行数据交互，所交互的数据，包括：用户功能程序设置的特征标志位和/或可通过代码获得的特征参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监视步骤，还包括：

所述监视运算程序若发现所述嵌入式系统运行异常，则发送异常信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，包括：

所述监视运算程序监视所述嵌入式系统运行时第一特征参数与设定特征参数是否一致；

当发现所述第一特征参数与设定特征参数不一致时，确定所述嵌入式系统运行异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述特征参数，包括：芯片引脚状态变化、存储器读写交互信号、温度、电压和/或功耗。

6.一种嵌入式系统控制装置，其特征在于，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述装置，包括：

驱动单元，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；

监视单元，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述嵌入式系统的控制器内核固化有监视运算组件，用于运行所述监视运算程序；

和/或，

所述监视运算程序与所述用户功能程序能够进行数据交互，所交互的数据，包括：用户功能程序设置的特征标志位和/或可通过代码获得的特征参数。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述监视单元，还包括：

所述监视运算程序若发现所述嵌入式系统运行异常，则发送异常信息。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，包括：

所述监视运算程序监视所述嵌入式系统运行时第一特征参数与设定特征参数是否一致；

当发现所述第一特征参数与设定特征参数不一致时，确定所述嵌入式系统运行异常。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述特征参数，包括：芯片引脚状态变化、存储器读写交互信号、温度、电压和/或功耗。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

12.一种嵌入式控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的嵌入式系统控制装置。