[发明专利]嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器

说明书

本发明提供一种嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述方法包括：驱动步骤，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；监视步骤，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。本发明提供的方案能够实时监控系统运行的状态，及时监控到异常。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器。

背景技术

嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统，相对于通用计算机系统，嵌入式系统一般用于实现专有的功能，例如一个电话机，一个MP3，网关等产品都可以看作是一个嵌入式系统。嵌入式系统广泛运用于各行各业，由于其计算能力等方面的局限性，缺乏保护，运行在重要情境下的脆弱的嵌入式系统极易受到安全入侵，造成重大损失。针对嵌入式安全解决方案很少，现有的方案大都是需要大量的外部辅助安全装置来实现，一是浪费了太多的资源，二是这些外部装置的防入侵性能有待考量，外置安全装置遭破坏失效，从而造成死循环，例如，安全策略以独立于嵌入式控制器的安全装置为基础，安全模块与芯片关联性不强，使用的外置装置容易被非法者破坏或者自然损坏，而失去保护的系统还在继续工作，造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种嵌入式系统控制方法、装置、存储介质及嵌入式控制器，以解决现有技术中嵌入式系统易受到安全入侵的问题。

本发明一方面提供了一种嵌入式系统控制方法，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述方法，包括：驱动步骤，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；监视步骤，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。

可选地，所述嵌入式系统的控制器内核固化有监视运算组件，用于运行所述监视运算程序；和/或，所述监视运算程序与所述用户功能程序能够进行数据交互，所交互的数据，包括：用户功能程序设置的特征标志位和/或可通过代码获得的特征参数。

可选地，所述监视步骤，还包括：所述监视运算程序若发现所述嵌入式系统运行异常，则发送异常信息。

可选地，所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，包括：所述监视运算程序监视所述嵌入式系统运行时第一特征参数与设定特征参数是否一致；当发现所述第一特征参数与设定特征参数不一致时，确定所述嵌入式系统运行异常。

可选地，所述特征参数，包括：芯片引脚状态变化、存储器读写交互信号、温度、电压和/或功耗。

本发明另一方面提供了一种嵌入式系统控制装置，所述嵌入式系统，包括：系统引导驱动程序、监视运算程序和用户功能程序；所述装置，包括：驱动单元，用于当所述嵌入式系统上电运行时，系统引导驱动程序先驱动系统运行监视运算程序，再驱动系统载入运行用户功能程序；监控单元，用于所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，若发现所述嵌入式系统运行异常，则中止所述嵌入式系统的运行。

可选地，所述嵌入式系统的控制器内核固化有监视运算组件，用于运行所述监视运算程序；和/或，所述监视运算程序与所述用户功能程序能够进行数据交互，所交互的数据，包括：用户功能程序设置的特征标志位和/或可通过代码获得的特征参数。

可选地，所述监控单元，还包括：所述监视运算程序若发现所述嵌入式系统运行异常，则发送异常信息。

可选地，所述监视运算程序监视所述嵌入式系统的运行是否异常，包括：所述监视运算程序监视所述嵌入式系统运行时第一特征参数与设定特征参数是否一致；当发现所述第一特征参数与设定特征参数不一致时，确定所述嵌入式系统运行异常。