[发明专利]转速控制方法、装置、电机调速系统、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种转速控制方法，其特征在于，包括：

在由转速环和电流环构成的双闭环电机矢量控制系统中的转速环中，获取电机给定转速；

确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，以动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象；其中，确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，包括：

确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机在所述电机给定转速下的给定功率；

根据所述给定功率，确定电机的给定q轴电流参考值；

以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的上限和幅度限制范围的下限。

2.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，

确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机在所述电机给定转速下的给定功率，包括：

检测电机运行时的输出转矩，作为所述电机实时转矩；

将所述电机实时转矩和所述电机给定转速的乘积，作为电机在所述电机给定转速下的给定功率。

3.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，根据所述给定功率，确定电机的给定q轴电流参考值，包括：

检测电机调速系统的直流侧母线电压的最大值，得到直流母线电压最大值；

对所述直流母线电压最大值进行取倒数和比例计算处理，得到带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数；

将所述给定功率、以及所述带比例系数的直流侧母线电压最大值的倒数的乘积，确定为电机在所述电机给定转速下的q轴电流参考值。

4.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，

以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的上限和幅度限制范围的下限，包括：

对所述给定q轴电流参考值与设定比例系数进行乘积，得到所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积；

转换所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积的方向，得到反向的所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积；

将所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积，作为转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的上限；

将反向的所述给定q轴电流参考值与设定比例系数的乘积，作为转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的下限。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转速控制方法，其特征在于，还包括：在动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象的情况下，动态抑制电流环中的电流PI调节器输出的给定q轴电压幅值。

6.一种转速控制装置，其特征在于，包括：获取单元，以及转速饱和抑制单元；其中，

所述获取单元，用于在由转速环和电流环构成的双闭环电机矢量控制系统中的转速环中，获取电机给定转速；

所述转速饱和抑制单元，用于确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，以动态抑制电机升速过程中产生的转速饱和现象；其中，所述转速饱和抑制单元，包括：功率确定模块、电流确定模块、以及幅度限制模块；

所述转速饱和抑制单元确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，动态调节转速环中转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围，包括：

功率确定模块，用于确定电机实时转矩，并根据所述电机实时转矩和所述电机给定转速，确定电机在所述电机给定转速下的给定功率；

电流确定模块，用于根据所述给定功率，确定电机的给定q轴电流参考值；

幅度限制模块，用于以所述给定q轴电流参考值为基准，确定转速PI调节器的输出变量的幅度限制范围的上限和幅度限制范围的下限。